[發(fā)明專(zhuān)利]一種生成人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)的方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911420695.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111126344B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴侃侃;李云夕;楊金江;胡能;熊永春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州趣維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V40/16
• 分類(lèi)號(hào): G06V40/16
• 代理公司: 杭州橙知果專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀龍萍

1.一種生成人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)的方法，其特征在于，包括步驟：

S1、計(jì)算密集關(guān)鍵點(diǎn)在檢測(cè)模型輸入尺寸下的均值人臉；

S2、以所述均值人臉中左右臉頰角點(diǎn)間的連線為直徑在人臉上半部分繪制半圓；

S3、以一定的間隔度數(shù)在所述半圓取點(diǎn)作為均值人臉額頭候選關(guān)鍵點(diǎn)，選取距離下顎最遠(yuǎn)的幾個(gè)候選關(guān)鍵點(diǎn)作為均值人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)；

S4、使用現(xiàn)有人臉檢測(cè)器檢測(cè)待檢測(cè)人臉圖像的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)；

S5、基于所述均值人臉、待檢測(cè)人臉圖像的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算仿射變換矩陣；

S6、通過(guò)所述仿射變換的逆變化將所述均值人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)映射到待檢測(cè)人臉圖像，得到待檢測(cè)人臉圖像中的人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)；

所述仿射變換對(duì)所述稀疏關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放，使變換后的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)在所述均值人臉中稀疏關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)間的距離最小；

所述步驟S5中的均值人臉、待檢測(cè)人臉圖像的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)不包括均值人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)的方法，其特征在于，通過(guò)Ordinary

ProcrustesAnalysis求解所述仿射變換矩陣的參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)的方法，其特征在于，所述稀疏關(guān)鍵點(diǎn)包

括：

左眼中心，右眼中心，左嘴角和右嘴角。

4.一種生成人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

均值人臉計(jì)算模塊，用于計(jì)算密集關(guān)鍵點(diǎn)在檢測(cè)模型輸入尺寸下的均值人臉；

繪制模塊，用于以所述均值人臉中左右臉頰角點(diǎn)間的連線為直徑在人臉上半部分繪制半圓；

均值人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)生成模塊，用于以一定的間隔度數(shù)在所述半圓取點(diǎn)作為均值人臉額頭候選關(guān)鍵點(diǎn)，選取距離下顎最遠(yuǎn)的幾個(gè)候選關(guān)鍵點(diǎn)作為均值人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)；

稀疏關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模塊，用于使用現(xiàn)有人臉檢測(cè)器檢測(cè)待檢測(cè)人臉圖像的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)；

仿射變換矩陣計(jì)算模塊，用于基于所述均值人臉、待檢測(cè)人臉圖像的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算仿射變換矩陣；

仿射模塊，用于通過(guò)所述仿射變換的逆變化將所述均值人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)映射到待檢測(cè)人臉圖像，得到待檢測(cè)人臉圖像中的人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)；

所述仿射變換對(duì)所述稀疏關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放，使變換后的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)在所述均值人臉中稀疏關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)間的距離最小；

所述仿射變換矩陣計(jì)算模塊中的均值人臉、待檢測(cè)人臉圖像的稀疏關(guān)鍵點(diǎn)不包括均值人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生成人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)的系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)Ordinary

ProcrustesAnalysis求解所述仿射變換矩陣的參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生成人臉額頭關(guān)鍵點(diǎn)的系統(tǒng)，其特征在于，所述稀疏關(guān)鍵點(diǎn)包括：

左眼中心，右眼中心，左嘴角和右嘴角。