[發明專利]一種霍爾位置自學習方法在審
| 申請號： | 201911420601.7 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111092572A | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發明（設計）人： | 劉峰;薛祖播 | 申請（專利權）人： | 南京快輪智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/16 | 分類號： | H02P6/16;H02P6/17 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 張蘇沛;徐航天 |
| 地址： | 210046 江蘇省南京市棲霞*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 霍爾 位置 自學習 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種霍爾位置自學習方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、首先將電機置于開環運行狀態，直接輸出給定電壓，電角度賦值為0，然后等待電機運行到一個固定位置，讀出此時的實際霍爾值；
步驟2、增加或減小電角度，以驅動電機運行，當霍爾出現變化時，讀出實際的霍爾值；
步驟3、當電角度變化一個周期后，電機也會跟隨運行一個周期，這時霍爾的值變化了一個電周期；
步驟4、根據霍爾的變化，將對應的值記錄下，就可以得到電機正轉或反轉的霍爾位置。
2.根據權利要求1所述的霍爾位置自學習方法，其特征在于，步驟如下：
Uα＝Ud*cosθ-Uq*sinθ；
Uβ＝Ud*sinθ+Uq*cosθ；
Ua＝2/3Uα；
Ub＝1/3Uα+√3/3Uβ；
Uc＝-1/3Uα-√3/3Uβ；
式中，Ud為電機d軸電壓，Uq為電機q軸電壓；Uα、Uβ為兩相靜止坐標系下的電壓；Ua、Ub、Uc為電機的定子三相電壓信號。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京快輪智能科技有限公司，未經南京快輪智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911420601.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
