[發明專利]一種車窗彩紋消除系統、方法、裝置、控制器及存儲介質有效
| 申請號: | 201911420440.1 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN111131724B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 席欣 | 申請(專利權)人: | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/235 | 分類號: | H04N5/235;G03B17/12 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 趙凱莉 |
| 地址: | 310053 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車窗 消除 系統 方法 裝置 控制器 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種車窗彩紋消除系統、方法、裝置、控制器及存儲介質,包括:圖像傳感器、偏振片和控制器;所述偏振片置于所述圖像傳感器向光側的一面;所述控制器,用于控制所述圖像傳感器根據預設的曝光時間采集圖像,并控制所述偏振片在所述預設的曝光時間內轉動。由于控制器控制偏振片在預設的曝光時間內轉動,將偏振片的角度旋轉一定角度之后,在車窗相同區域出現的彩紋的顏色會出現變化,這是因為相同位置反射的各個波長的光的偏振方向是不同的,偏振片方向旋轉之后,車窗的相同位置出現與原來顏色互補的顏色,這樣互補的顏色與原來的彩色疊加便消除了車窗彩紋。
技術領域
本發明涉及光學技術領域,尤其涉及一種車窗彩紋消除系統、方法、裝置、控制器及存儲介質。
背景技術
現在大多數的汽車使用者都會在車窗上面貼一層車膜,為了防止紅外光線進入車內,使車內溫度升高,同時也為了減少車外的眩光對人眼的影響;相關技術中的智能交通的安防攝像機會在圖像傳感器sensor或者鏡頭的前面加上一個偏振片,為了減輕汽車的車窗上反射的光線,解決車窗過亮的問題;但是,車模和偏振片的結合使用會出現一個現象,在攝像機拍攝的圖像里面車窗上會有彩色的紋路,嚴重影響車窗內人臉的識別精度。如何消除車窗彩紋,提高圖像質量,保證車窗內人臉識別的精度,是亟待解決的問題。
發明內容
本發明實施例提供了一種車窗彩紋消除系統、方法、裝置、控制器及存儲介質,用以消除車窗彩紋。
本發明實施例提供了一種車窗彩紋消除系統,所述系統包括:圖像傳感器、偏振片和控制器;所述控制器與所述圖像傳感器和所述偏振片連接;
所述偏振片置于所述圖像傳感器向光側的一面;
所述控制器,用于控制所述圖像傳感器根據預設的曝光時間采集圖像,并控制所述偏振片在所述預設的曝光時間內轉動。
進一步地,所述系統還包括:鏡頭;
所述鏡頭位于所述圖像傳感器向光的一側;所述偏振片置于所述鏡頭向光側的一面。
進一步地,所述控制器,具體用于控制所述偏振片在所述預設的曝光時間內轉動的轉速為RS=nπ/(2t);
其中,n為正整數,t為所述預設的曝光時間,RS為偏振片轉動的轉速。
進一步地,所述偏振片包括線偏振片、圓偏振片或橢圓偏振片。
另一方面,本發明實施例提供了一種車窗彩紋消除方法,所述方法包括:
控制圖像傳感器根據預設的曝光時間采集圖像;
控制偏振片在所述預設的曝光時間內轉動;其中,所述偏振片置于所述圖像傳感器向光側的一面。
進一步地,所述控制偏振片在所述預設的曝光時間內轉動包括:
根據RS=nπ/(2t)確定偏振片轉動的轉速;其中,n為正整數,t為所述預設的曝光時間,RS為偏振片轉動的轉速;
控制所述偏振片按照所述轉速轉動。
另一方面,本發明實施例提供了一種車窗彩紋消除裝置,所述裝置包括:
第一控制模塊,用于控制圖像傳感器根據預設的曝光時間采集圖像;
第二控制模塊,用于控制偏振片在所述預設的曝光時間內轉動;其中,所述偏振片置于所述圖像傳感器向光側的一面。
進一步地,所述第二控制模塊,具體用于根據RS=nπ/(2t)確定偏振片轉動的轉速;其中,n為正整數,t為所述預設的曝光時間,RS為偏振片轉動的轉速;控制所述偏振片按照所述轉速轉動。
另一方面,本發明實施例提供了一種控制器,包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線,其中,處理器,通信接口,存儲器通過通信總線完成相互間的通信;
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