[發(fā)明專利]一種紙蓋的檢測系統(tǒng)及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911420172.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111137645A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何智飛;鄒霞;何興煒
• 申請（專利權(quán)）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22;B65G23/44;B65G23/04;B65G47/74;B65G65/32;G01N21/892
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括機架，該機架上沿檢測線方向依次設(shè)有前端輸送組件、中部輸送組件和后端輸送組件，所述前端輸送組件和中部輸送組件上分別設(shè)有檢測紙蓋頂面和底面的第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)，所述前端輸送組件和后端輸送組件的側(cè)邊上分別設(shè)有廢品收集口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測機構(gòu)包括安裝板，該安裝板上設(shè)有工業(yè)相機和面光源，所述第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述前端輸送組件為透明傳送帶，所述第一檢測機構(gòu)的工業(yè)相機的鏡頭朝向前端輸送組件的頂部，所述前端輸送組件的內(nèi)部設(shè)有與所述第一檢測機構(gòu)的面光源對應(yīng)的背光源；所述第二檢測機構(gòu)的工業(yè)相機的鏡頭朝向中部輸送組件的底部，所述中部輸送組件上對應(yīng)第二檢測機構(gòu)的面光源設(shè)有通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述中部輸送組件包括兩組O型傳輸組件和連接所述前端輸送組件的輸出端和后端輸送組件的輸入端的底板，所述底板上設(shè)有所述通孔；所述O型傳輸組件包括第二減速電機、分別位于前端輸送組件的輸出端和后端輸送組件的輸入端的O型傳輸主動輪和O型傳輸從動輪，所述O型傳輸主動輪與所述第二減速電機的輸出軸連接，所述O型傳輸主動輪和O型傳輸從動輪上繞設(shè)有O型帶，兩組所述O型帶之間形成供紙蓋通過的通道，所述通孔位于通道的中部，當紙蓋穿過所述通道時，兩組所述O型帶分別與紙蓋的相對兩側(cè)抵靠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述底板的頂部位于所述通孔的相對兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的限位板，兩所述限位板的間距大于紙蓋的最大外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述底板的底部對應(yīng)兩所述限位板分別設(shè)有擋板，兩所述擋板的間距小于紙蓋的最大外徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一減速電機，所述第一減速電機的輸出軸連接有傳動輪組，該傳動輪組分別通過傳動帶與所述前端輸送組件和后端輸送組件上的驅(qū)動輥連接，所述前端輸送組件上的驅(qū)動輥位于前端輸送組件的輸出端，所述后端輸送組件上的驅(qū)動輥位于后端輸送組件的輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前端輸送組件和后端輸送組件上位于廢品收集口的對側(cè)分別設(shè)有回收機構(gòu)，所述回收機構(gòu)包括與壓縮氣源連接的氣嘴，所述氣嘴的出氣口朝向位于其對側(cè)的廢品收集口；該檢測系統(tǒng)上對應(yīng)所述第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)和各個氣嘴分別通過光纖支架設(shè)有光電眼。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙蓋的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前端輸送組件的輸入端的頂部設(shè)有一對相互平行的限位桿，兩所述限位桿形成調(diào)整紙蓋傳輸位置的調(diào)整通道，兩所述限位桿形成的調(diào)整通道的入口端的寬度大于其中部的寬度。

9.一種紙蓋的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

前端輸送組件、中部輸送組件和后端輸送組件組成檢測線，傳輸待檢測的紙蓋；

前端輸送組件上的第一檢測機構(gòu)和中部輸送組件上的第二檢測機構(gòu)分別對紙蓋的頂面和底面進行圖像采集，軟件檢測系統(tǒng)對采集的圖像進行處理分析；

合格品由后端輸送組件傳輸?shù)较乱还ば颍斆娌缓细衿泛偷酌娌缓细衿贩謩e通過回收機構(gòu)剔除至第一廢品收集口和第二廢品收集口收集。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙蓋的檢測方法，其特征在于，對紙蓋的頂面和底面進行圖像采集、分析的步驟具體包括以下步驟：

實時采集紙蓋的圖像；

對采集到的圖像進行預處理分析，提高圖像的對比度，使得背景與前景差異增大；

對預處理后的圖像進行閾值分割，找到紙蓋所在區(qū)域，并提取紙蓋的外輪廓；

根據(jù)外輪廓上的點，計算紙蓋的外輪廓缺陷，判定紙蓋外形是否合格；

擬合紙蓋的圓心，計算紙蓋的外輪廓上的點到圓心的距離，判定紙蓋是否有毛邊；

通過縮放紙蓋的外輪廓，設(shè)置異色點、黃斑檢測區(qū)域；

對設(shè)定的異色點、黃斑檢測區(qū)域，采用滑動窗口算法，檢測紙蓋表面的異色點和黃斑瑕疵；

通過縮放紙蓋的外輪廓，設(shè)置裂紋、破洞檢測區(qū)域；

對設(shè)定的裂紋、破洞檢測區(qū)域，采用濾波算法，進行裂紋和破洞檢測；

采用模板匹配算法，對紙蓋的吸管口情況進行檢測；

查找紙蓋內(nèi)部亮區(qū)域的外輪廓，根據(jù)輪廓特征，判斷吸管口有無；

采用曲率半徑算法，判斷透氣孔有無；

將檢測結(jié)果傳輸給對應(yīng)的回收機構(gòu)，若紙蓋表面存在缺陷，則回收機構(gòu)工作；若紙蓋表面正常，則回收機構(gòu)不工作。