[發明專利]數據安全中的輔助機器

在審

• 申請號: 201911419986.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111015691A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 楊騰霄;于紅巖;喬梁
• 申請（專利權）人: 上海紐盾科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B41J2/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數據安全中的輔助機器，所述的機器為機器人，包括機器人頭部、機器人軀體、機器人位移結構，以及機器人手臂，其特征在于：所述的機器人手臂上，設置有打印頭型手指，該打印頭型手指是機器人的手指，能夠隨著所述的機器人手臂進行位移，同時具有打印頭所需要具備的打印結構。

2.根據權利要求1所述的數據安全中的輔助機器，其特征在于：所述的打印頭手指上設置有打印頭指關節，通過該打印頭指關節能夠彎曲角度，從而改變打印位置。

3.根據權利要求1所述的數據安全中的輔助機器，其特征在于：所述的打印頭型手指是噴墨型打印頭，所述的機器人手臂中，預存墨盒。

4.根據權利要求1所述的數據安全中的輔助機器，其特征在于：所述的打印頭型手指為熱敏結構，能夠發熱，通過在熱敏材料移動過程中發熱，在熱敏紙上成像。

5.根據權利要求1所述的數據安全中的輔助機器，其特征在于：對應著所述的機器人手臂上的打印頭型手指，設置有彈壓型指關節，用以按壓待打印的對象。

6.根據權利要求5所述的數據安全中的輔助機器，其特征在于：所述的彈壓型指關節的頭部是富有阻力的彈性結構。

7.根據權利要求5所述的數據安全中的輔助機器，其特征在于：所述的彈壓型指關節的頭部，設置了充氣型彈壓，構成充氣型彈壓手指。

8.根據權利要求7所述的數據安全中的輔助機器，其特征在于：在充氣型彈壓手指的氣囊外側，設置了限位格，提供條狀或網格狀的限位結構，在充氣狀態下，氣囊因為具有柔性，其柔性部分透過限位格上的空格區域向外延展。