[發(fā)明專利]基于磁釘導(dǎo)航的駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911419983.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111208816A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于海秋;賴信華;沈劍;李冬梅;魏繼雄
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海廣通汽車有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請?zhí)峁┝艘环N基于磁釘導(dǎo)航的駕駛系統(tǒng)，該駕駛系統(tǒng)包括：信號采集單元，包括磁定位傳感器、超聲波雷達以及毫米波雷達；中央處理單元，與信號采集單元連接，用于產(chǎn)生控制新能源汽車運行的信號；車輛控制單元，與中央處理單元連接，根據(jù)新能源汽車運行的信號控制新能源汽車運行，通過信號采集單元采集信號，進而中央處理單元根據(jù)采集信號控制新能源汽車的運行，具體地，中央處理單元通過控制車輛橫向控制單元與縱向控制單元，進而控制新能源汽車的運行，解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺乏將磁釘導(dǎo)航應(yīng)用于新能源汽車的系統(tǒng)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動導(dǎo)航領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于磁釘導(dǎo)航的駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動導(dǎo)航車，一般通過其上安裝的視覺傳感器獲取位置信息，通過獲取的位置信息進行導(dǎo)航，有一部分自動導(dǎo)航車配合磁條導(dǎo)航實現(xiàn)了自助運輸貨物，但是目前缺少一種將磁釘導(dǎo)航應(yīng)用于新能源汽車的系統(tǒng)。

在背景技術(shù)部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術(shù)的背景技術(shù)的理解，因此，背景技術(shù)中可能包含某些信息，這些信息對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說并未形成在本國已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種基于磁釘導(dǎo)航的駕駛系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種將磁釘導(dǎo)航應(yīng)用于新能源汽車的系統(tǒng)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種基于磁釘導(dǎo)航的駕駛系統(tǒng)，包括：信號采集單元，包括磁定位傳感器、超聲波雷達以及毫米波雷達；中央處理單元，與所述信號采集單元連接，用于產(chǎn)生控制新能源汽車運行的信號；車輛控制單元，與所述中央處理單元連接，根據(jù)所述新能源汽車運行的所述信號控制所述新能源汽車運行。

進一步地，所述信號采集單元還包括慣性導(dǎo)航傳感器以及視覺傳感器，其中，所述慣性導(dǎo)航傳感器用于獲取所述新能源汽車的角度信息和加速度信息。

進一步地，所述信號采集單元根據(jù)所述磁定位傳感器的輸出信號、所述超聲波雷達的輸出信號、所述毫米波雷達的輸出信號、所述慣性導(dǎo)航傳感器的輸出信號和所述視覺傳感器的輸出信號，獲取所述新能源汽車周圍的障礙物信息、所述新能源汽車的視距以及所述新能源汽車的轉(zhuǎn)向信息，所述磁定位傳感器用于獲取所述新能源汽車的具體位置。

進一步地，所述中央處理單元根據(jù)所述新能源汽車周圍的障礙物信息、所述新能源汽車的視距以及所述新能源汽車的轉(zhuǎn)向信息，進行處理得到所述新能源汽車的橫向和/或縱向的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至車輛控制單元，所述車輛控制單元根據(jù)接收到的所述控制指令控制所述新能源汽車運行。

進一步地，所述車輛控制單元包括電機驅(qū)動模塊和整車控制模塊，所述整車控制模塊接收所述中央處理單元處理得到的所述控制指令，且將接收到的所述控制指令發(fā)送至所述電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機以控制所述新能源汽車運行。

進一步地，所述中央處理單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述控制指令至所述整車控制模塊，所述整車控制模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述控制指令至所述電機驅(qū)動模塊。

進一步地，所述車輛控制單元還包括轉(zhuǎn)向控制模塊，所述轉(zhuǎn)向控制模塊接收所述中央處理單元發(fā)送的所述控制指令，且根據(jù)所述控制指令控制所述新能源汽車轉(zhuǎn)向。

進一步地，所述控制指令包括至少一下之一：驅(qū)動扭矩的大小、車速的大小、車輛轉(zhuǎn)彎半徑的大小。

進一步地，所述磁定位傳感器為磁釘。

進一步地，所述中央處理單元包括至少以下之一：C51處理器、ARM處理器、FPGA處理器。

應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，車輛控制單元包括車輛橫向控制單元與縱向控制單元，通過信號采集單元采集信號，進而中央處理單元根據(jù)采集信號控制新能源汽車的運行，具體地，中央處理單元通過控制車輛橫向控制單元與縱向控制單元，進而控制新能源汽車的運行，解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺乏將磁釘導(dǎo)航應(yīng)用于新能源汽車的系統(tǒng)的問題。