[發(fā)明專利]一種基于CORS的位置服務系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911419942.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111131510A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 董明旭;楚彬;華亮春;敖敏思;陳春花;尹昊華;曾翔強;周峰松;郝建明;黎晨曦
• 申請（專利權）人: 湖南省測繪科技研究所
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G01S19/43;G01S19/30
• 代理公司: 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥;俞航

本發(fā)明提出了一種基于CORS的位置服務系統(tǒng)和方法，通過模擬Ntrip通訊協(xié)議，將數(shù)據(jù)解算服務器與業(yè)務處理服務器進行分離，采用虛擬網(wǎng)格用戶形式生成用于高精度定位的改正數(shù)或虛擬觀測值產(chǎn)品，有效解決了高并發(fā)服務請求以及涉密數(shù)據(jù)安全性問題。

技術領域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位技術領域，特別涉及一種基于CORS的位置服務系統(tǒng)和方法。

背景技術

位置服務用于解決人或物的某一時刻的三維空間位置問題。近年來，伴隨著無線傳輸技術功能的不斷增強，移動互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，空間信息與移動通信技術的集成，衛(wèi)星導航應用的推廣，移動終端性能的日趨完善，人們對位置服務的需求也日益迫切，尤其在高精度位置服務方面，正處于由行業(yè)領域向大眾應用領域快速普及時期，需求尤為旺盛。

目前主流的高精度位置服務主要依托GNSS衛(wèi)星定位技術來實現(xiàn)，包括精密單點定位和差分定位技術兩種。在精密單點定位方面，由于需要借助IGS(國際GNSS服務組織)和武漢大學衛(wèi)星導航定位技術研究中心發(fā)布的精密軌道、鐘差等產(chǎn)品，方可得到厘米級精度定位結果，且定位收斂耗時往往需要數(shù)十分鐘，無法滿足各類實時高精度位置服務需求。在差分定位技術方面，通過建立衛(wèi)星導航定位基準站系統(tǒng)(Continuously OperatingReference Stations，CORS)實時不間斷觀測GNSS衛(wèi)星信息，可快速有效地削弱軌道、鐘差和大氣等主要的誤差影響，從而實現(xiàn)分米級的實時碼相位差分定位(Real TimeDifferentia，RTD)和厘米級實時載波相位差分定位(Real Time Kinematic，RTK)，是應用最為廣泛的高精度位置服務方式。

作為空間數(shù)據(jù)基礎設施的重要組成部分，現(xiàn)有的CORS網(wǎng)服務系統(tǒng)仍采用服務方—終端用戶的一對多的垂直服務模式，即由數(shù)據(jù)處理中心直接面向終端用戶提供服務。數(shù)據(jù)處理中心一方面對基準站實時觀測數(shù)據(jù)進行解算并生成用于定位的改正數(shù)或虛擬觀測值產(chǎn)品，另一方面響應用戶數(shù)據(jù)請求以及其他相關業(yè)務請求的功能。這樣，解算系統(tǒng)與業(yè)務系統(tǒng)處于高度耦合狀態(tài)，終端用戶向服務器請求服務時，服務器同時面臨改正數(shù)或虛擬觀測值計算和業(yè)務請求處理的雙重壓力，不適應大量級高并發(fā)請求的應用場景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種基于CORS的位置服務系統(tǒng)和方法，其可以適應高并發(fā)服務請求的應用場景。

本發(fā)明的解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種基于CORS的位置服務系統(tǒng)，包括GNSS衛(wèi)星、連續(xù)運行基準站和用戶終端，還包括解算服務器和業(yè)務服務器，其中，

解算服務器根據(jù)連續(xù)運行基準站推送的GNSS實時觀測數(shù)據(jù)和恒定量的虛擬網(wǎng)格用戶數(shù)據(jù)進行解算，并單向推送至業(yè)務服務器；

業(yè)務服務器根據(jù)定位終端發(fā)送的概略位置匹配對應的網(wǎng)格改正數(shù)或虛擬觀測值，并將差分數(shù)據(jù)播發(fā)至定位用戶終端。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述業(yè)務服務器采用云服務器。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述網(wǎng)格改正數(shù)包括虛擬偽距觀測數(shù)據(jù)和虛擬載波觀測數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述解算服務器和業(yè)務服務器之間設置有單向網(wǎng)閘，用于安全隔離解算服務器和業(yè)務服務器的涉密信息。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述解算服務器為涉密環(huán)境，所述業(yè)務服務器為非密環(huán)境。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，還提供了一種基于CORS的位置服務方法，其包括以下步驟：

S1、將各網(wǎng)格中心點模擬為Ntrip Client向解算服務器發(fā)起數(shù)據(jù)請求；

S2、解算服務器Caster對網(wǎng)格Client身份進行校驗，校驗通過之后根據(jù)網(wǎng)格中心點坐標計算并生成網(wǎng)格虛擬觀測值；