[發(fā)明專利]一種帶多傳感器的打印頭裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911419392.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111152577A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周德林
• 主分類號(hào): B41J29/393
• 分類號(hào): B41J29/393;B41J2/14;G01D21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本公開(kāi)是關(guān)于一種帶多傳感器的打印頭裝置，用于解決相關(guān)技術(shù)中打印頭對(duì)打印介質(zhì)及其表面的感知問(wèn)題。其中傳感器安裝在打印頭本體上，傳感器將獲得的打印介質(zhì)等數(shù)據(jù)傳送打印機(jī)主控電路。本公開(kāi)實(shí)施例滿足了打印機(jī)對(duì)打印介質(zhì)及其表面等的感知能力，提高了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能打印技術(shù)，涉及一種打印機(jī)中的打印頭裝置。

背景技術(shù)

已知的現(xiàn)有技術(shù)中，打印機(jī)中的打印頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多采用電磁、電熱和光電等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)打印介質(zhì)的打印。已知打印機(jī)依據(jù)打印介質(zhì)的旁沿、定位條、定位孔等方式定位。假設(shè)在本次打印前打印介質(zhì)已帶有背景圖案。依照現(xiàn)在已知的打印定位方式，當(dāng)印刷和裁剪打印介質(zhì)時(shí)，發(fā)生左右偏差或傾斜，打印機(jī)可能無(wú)法準(zhǔn)確打印；當(dāng)打印介質(zhì)方向放入不正確（例如：頂?shù)椎怪梅湃耄蛴〗橘|(zhì)背景圖片也將倒置等）時(shí)，打印機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確打印。現(xiàn)有打印機(jī)對(duì)打印介質(zhì)及其內(nèi)容沒(méi)有感知能力，很多步驟需要人工事先干預(yù)或|和調(diào)整，打印品的費(fèi)品率較高。不僅會(huì)造成材料的浪費(fèi)，并且費(fèi)事、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，對(duì)打印人員的技能素質(zhì)要求高，增加了人工成本、材料成本和時(shí)間成本。因此需要一種有效方案以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種帶多傳感器的打印頭裝置，能夠使打印機(jī)感知打印介質(zhì)及其內(nèi)容，制定打印方案，不需要人工事先過(guò)多干預(yù)或|和調(diào)整，節(jié)省了人工成本、材料成本和時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種帶多傳感器的打印頭裝置，包括打印頭組件、攝像頭及輔助照明組件、位移傳感器組件、測(cè)距傳感器組件和加速度傳感器組件等構(gòu)成。攝像頭及輔助照明組件包括鏡頭及感光傳感器、輔助照明、鏡筒、透明屏和反光板等構(gòu)成。位移傳感器組件包括鏡頭、位移傳感器芯片等構(gòu)成。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

帶多傳感器的打印頭裝置上的攝像頭及輔助照明組件、位移傳感器組件和測(cè)距傳感器組件等將獲取的打印介質(zhì)及其內(nèi)容的數(shù)據(jù)，通過(guò)打印頭數(shù)據(jù)鏈路傳送打印機(jī)主控電路。加速度傳感器組件將獲得帶多傳感器的打印頭裝置的物理空間加速度數(shù)據(jù)，通過(guò)打印頭數(shù)據(jù)鏈路傳送打印機(jī)主控電路。打印機(jī)主控電路制定打印方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)帶多傳感器的打印頭裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打印介質(zhì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打印頭組件完成打印動(dòng)作。

進(jìn)一步地，本發(fā)明中，將攝像頭及輔助照明組件、位移傳感器組件、測(cè)距傳感器組件和加速度傳感器組件等安裝在帶多傳感器的打印頭裝置上，隨帶多傳感器的打印頭裝置一起運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，攝像頭及輔助照明組件、位移傳感器組件、測(cè)距傳感器組件和打印頭組件等安裝在帶多傳感器的打印頭裝置同一側(cè)。

進(jìn)一步地，打印頭外接觸點(diǎn)獨(dú)立安裝在于攝像頭及輔助照明組件、位移傳感器組件、測(cè)距傳感器組件和打印頭組件不同的帶多傳感器的打印頭裝置的一側(cè)。

進(jìn)一步地，攝像頭及輔助照明組件拍攝打印介質(zhì)，獲得的圖片數(shù)據(jù)，通過(guò)打印頭數(shù)據(jù)鏈路，傳送打印機(jī)主控電路。

進(jìn)一步地，位移感器組件獲取帶多傳感器的打印頭裝置在打印介質(zhì)上的位移數(shù)據(jù)，通過(guò)打印頭數(shù)據(jù)鏈路，傳送打印機(jī)主控電路。

進(jìn)一步地，測(cè)距傳感器組件測(cè)量帶多傳感器的打印頭裝置與打印介質(zhì)，獲得間隙數(shù)據(jù)，通過(guò)打印頭數(shù)據(jù)鏈路，傳送打印機(jī)主控電路。

進(jìn)一步地，加速度傳感器組件測(cè)量帶多傳感器的打印頭裝置的姿態(tài)，獲得物理空間加速度數(shù)據(jù)，通過(guò)打印頭數(shù)據(jù)鏈路，傳送打印機(jī)主控電路。

進(jìn)一步地，打印機(jī)主控電路依據(jù)帶多傳感器的打印頭裝置傳回的圖片數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和間隙數(shù)據(jù)，對(duì)圖片進(jìn)行測(cè)量、拼接，并與打印內(nèi)容數(shù)據(jù)、背景圖片以及定位信息進(jìn)行對(duì)比、識(shí)別和定位。以便打印前規(guī)劃打印方案，打印中監(jiān)控打印效果，打印后確認(rèn)合格品。

進(jìn)一步地，打印機(jī)主控電路依據(jù)間隙數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整打印頭組件與打印介質(zhì)的間隙。