[發(fā)明專利]通用車載定位終端處理機及定位終端處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911419365.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123802A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 李鋒;張學儉;陳學東;朱丹;馬聰;張建華;王孝
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院農業(yè)經(jīng)濟與信息技術研究所（寧夏農業(yè)科技圖書館）
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 李杰

1.一種通用車載定位終端處理機，其特征在于：通用車載定位終端處理機包括機殼、顯示器、主板、定位板卡、主控單片機、供電模塊、4G通信模塊和通信轉換接口，定位板卡、主控單片機、供電模塊、4G通信模塊和通信轉換接口連接在主板上，顯示器與主控單片機連接，顯示器在機殼上打孔安裝；主板、定位板卡、主控單片機、供電模塊、4G通信模塊和通信轉換接口配裝在機殼內，供電模塊向定位板卡、主控單片機、4G通信模塊的運行供電。

2.如權利要求1所述的通用車載定位終端處理機，其特征在于：供電模塊與農機保險盒引出的12V直流電源連接。

3.如權利要求2所述的通用車載定位終端處理機，其特征在于：主控單片機的主控芯片為STM32F4IGT6。

4.如權利要求3所述的通用車載定位終端處理機，其特征在于：定位板卡為TrimbleBD982差分厘米級BD/GPS/GNSS測繪板卡。

5.如權利要求4所述的通用車載定位終端處理機，其特征在于：供電模塊包括定位板卡供電板載LM2596S-3.3芯片、電源管理芯片LM2596S和主控供電控制芯片HT7833，定位板卡供電板載LM2596S-3.3芯片與定位板卡電信連接，電源管理芯片LM2596S用于與農機保險盒連接，主控供電控制芯片HT7833與主控單片機連接。

6.如權利要求5所述的通用車載定位終端處理機，其特征在于：主控芯片包括第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片和第四控制芯片，第一控制芯片包括引腳PA0、引腳PA1、引腳PA2、引腳PA3、引腳PA4、引腳PA5、引腳PA6、引腳PA7、引腳PA8、引腳PA9、引腳PA10、引腳PA11、引腳PA12、引腳PA13、引腳PA14、引腳PA15、引腳PB0、引腳PB1、引腳PB1、引腳PB2、引腳PB3、引腳PB4、引腳PB5、引腳PB6、引腳PB7、引腳PB8、引腳PB9、引腳PB10、引腳PB11、引腳PB12、引腳PB13、引腳PB14、引腳PB15；引腳PA0與GNNSS_COM2_RTS端連接，引腳PA1與GNNSS_COM2_CTS端連接，引腳PA2與USART2_TX端連接，引腳PA3與USART2_RX端連接，引腳PA9與USART1_TX端連接，引腳PA10與USART1_RX端連接,引腳PA13與SWDIO端連接，引腳PA14與SWCLK端連接，引腳PB2與GND端連接，引腳PB10與USART3_TX端連接，引腳PB11與USART3_RX端連接,引腳PB12與4G_NET_LED端連接，引腳PB13與4G_WORK_LED端連接；

第二控制芯片包括引腳PC0、引腳PC1引腳PC2、引腳PC3、引腳PC4、引腳PC5、引腳PC6、引腳PC7、引腳PC8、引腳PC9、引腳PC10、引腳PC11、引腳PC12、引腳PC13、引腳PC14、引腳PC15、引腳PD0、引腳PD1、引腳PD1、引腳PD2、引腳PD3、引腳PD4、引腳PD5、引腳PD6、引腳PD7、引腳PD8、引腳PD9、引腳PD10、引腳PD11、引腳PD12、引腳PD13、引腳PD14、引腳PD15；引腳PC6與USART6_TX端連接，引腳PC7與USART6_RX端連接，引腳PC8與485_CTRL端連接，引腳PC10與UART4_TX端連接，引腳PC11與UART4_RX端連接，引腳PC12與UART5_TX端連接，引腳PC14與OSC_32_IN端連接，引腳PC15與OSC_32_OUT端連接，引腳PD2與UART5_RX端連接；

第三控制芯片包括引腳PE0、引腳PE1、引腳PE2、引腳PE3、引腳PE4、引腳PE5、引腳PE6、引腳PE7、引腳PE8、引腳PE9、引腳PE10、引腳PE11、引腳PE12、引腳PE13、引腳PE14、引腳PE15、引腳PF0、引腳PF1、引腳PF1、引腳PF2、引腳PF3、引腳PF4、引腳PF5、引腳PF6、引腳PF7、引腳PF8、引腳PF9、引腳PF10、引腳PF11、引腳PF12、引腳PF13、引腳PF14、引腳PF15；引腳PE2與GNNS_PPS端連接，引腳PE3與GNSS_EVENT1端連接，引腳PE4與RUZZER端連接，引腳PF6與UART7_RX端連接，引腳PF7與UART7_TX端連接；

第四控制芯片包括引腳PG0、引腳PG1引腳PG2、引腳PG3、引腳PG4、引腳PG5、引腳PG6、引腳PG7、引腳PG8、引腳PG9、引腳PG10、引腳PG11、引腳PG12、引腳PG13、引腳PG14、引腳PG15、引腳PH0、引腳PH1、引腳NRST和引腳BOOT0；引腳PG4與4G_RELOAD端連接，引腳PG5與4G_RESET端連接,引腳PG9與4G_NET端連接，引腳PG10與4G_WORK端連接，引腳PH0與OSC_IN端連接，引腳PH1與OSC_OUT端連接,引腳NRST與NRST端連接,引腳BOOT0與BOOT0端連接；

OSC_IN端與第一晶振Y1的一端連接，并于第二電容C2的一端連接，第二電容C2的另一端與接地GND連接，OSC_OUT端與第一晶振Y1的另一端連接，并于第一電容C1的一端連接，第一電容的另一端與GND端連接；OSC_32_IN端與第二晶振Y2的一端連接，并于第四電容C4的一端連接，第四電容C4的另一端與接地GND連接，OSC_32_OUT端與第二晶振Y2的另一端連接，并于第三電容C3的一端連接，第三電容的另一端與GND端連接；

SWCLK端與第一接口PIO1的引腳1連接，SWDIO端與第一接口PIO1的引腳2連接,NRST端與第一接口PIO1的引腳3連接，UART4_RX端與第一接口PIO1的引腳4連接，UART4_TX端與第一接口PIO1的引腳5連接，第一接口PIO1的引腳6與GND端連接；BOOT0端與第一電阻R1的一端連接，第一電阻R1的另一端與第二接口PIO2的引腳2連接，第二接口PIO2的引腳1和引腳3分別與GND端連接；第三接口PIO3的引腳1與電壓輸入連接，引腳2與USART3_TX端連接，引腳3與USART3_RX端連接，引腳4與GND端連接；第一接口PIO1、第二接口PIO2和第三接口PIO3為通信轉換接口。