[發(fā)明專利]多軸轉(zhuǎn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911419330.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111037318A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳虎;鄧鑫;韋志鴻;孫宏偉;李亞鵬;張海波;杜長(zhǎng)林;郭翠娟;張國(guó)帥;王軍;王峰;李迎華;劉紹毅;鞠茲丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科德數(shù)控股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/25
• 分類號(hào): B23Q1/25;B23Q5/28
• 代理公司: 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 劉麗媛;楊威

1.一種多軸轉(zhuǎn)臺(tái)，包括基座、搖臂和能驅(qū)動(dòng)所述搖臂在所述基座上繞第一旋轉(zhuǎn)軸線搖動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述搖臂上設(shè)有擺臂和能驅(qū)動(dòng)擺臂在搖臂上繞第二旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺臂上設(shè)有工作臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)繞第三旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)軸線與第三旋轉(zhuǎn)軸線相互平行或相互異面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線相交或相互異面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述擺臂的擺動(dòng)角范圍為0°至180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：隨著擺臂的擺動(dòng)角從0°至180°變化，第三旋轉(zhuǎn)軸線到第一旋轉(zhuǎn)軸線的法線距離先單調(diào)增長(zhǎng)再單調(diào)縮短，或者先單調(diào)縮短再單調(diào)增長(zhǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：隨著擺臂的擺動(dòng)角從0°至90°變化，第三旋轉(zhuǎn)軸線到第一旋轉(zhuǎn)軸線的法線距離單調(diào)增長(zhǎng)；隨著擺臂的擺動(dòng)角從90°至180°變化，第三旋轉(zhuǎn)軸線到第一旋轉(zhuǎn)軸線的法線距離單調(diào)縮短。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的多軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括電機(jī)和減速機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。