[發(fā)明專利]限束器邊緣的確定方法、裝置及X射線系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911419214.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111161297B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡揚(yáng);馮娟;周海華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/13
• 分類號(hào): G06T7/13
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種限束器邊緣的確定方法，其特征在于，包括：

獲取限束器的開口狀態(tài)；

獲取在所述開口狀態(tài)下拍攝的光野定位燈的光野打在胸片盒上的參考圖像，并確定所述參考圖像上指示平板探測(cè)器邊緣位置的指示標(biāo)識(shí)和所述參考圖像的光野邊緣位置；

獲取目標(biāo)對(duì)象在所述開口狀態(tài)下的X光圖像；

根據(jù)所述參考圖像上的所述指示標(biāo)識(shí)、所述光野邊緣位置以及所述X光圖像，確定所述X光圖像的限束器邊緣的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述獲取在所述開口狀態(tài)下拍攝的光野定位燈的光野打在胸片盒上的參考圖像，包括：

經(jīng)由攝像機(jī)在所述開口狀態(tài)下拍攝所述光野定位燈的光野打在胸片盒上的圖像，以獲取所述參考圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考圖像上的所述指示標(biāo)識(shí)、所述光野邊緣位置以及所述X光圖像，確定所述X光圖像的限束器邊緣的位置，包括：

根據(jù)在射野路徑上X射線的焦點(diǎn)到所述胸片盒以及所述焦點(diǎn)到所述平板探測(cè)器的成像平面之間的距離，確定所述平板探測(cè)器的成像平面的射野寬度與所述胸片盒所在平面的射野寬度的放大率；

基于所述參考圖像上的所述指示標(biāo)識(shí)、所述光野邊緣位置、所述X光圖像以及所述放大率，確定所述X光圖像的限束器邊緣的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考圖像上的所述指示標(biāo)識(shí)、所述光野邊緣位置以及所述X光圖像，確定所述X光圖像的限束器邊緣的位置，包括：

根據(jù)所述參考圖像上的所述指示標(biāo)識(shí)確定所述參考圖像的半寬距離，其中，所述半寬距離為所述參考圖像沿寬度或長(zhǎng)度方向的兩個(gè)指示標(biāo)識(shí)之間的距離的一半；

根據(jù)所述半寬距離及所述平板探測(cè)器的實(shí)際尺寸，計(jì)算所述參考圖像中一個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理距離；

根據(jù)所述指示標(biāo)識(shí)的邊緣位置及所述光野邊緣的位置計(jì)算所述光野邊緣與所述平板探測(cè)器的邊緣的理論物理距離；

根據(jù)所述理論物理距離、所述實(shí)際物理距離以及所述X光圖像計(jì)算所述X光圖像的限束器邊緣的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述確定所述參考圖像上指示平板探測(cè)器位置的指示標(biāo)識(shí)，包括：

根據(jù)所述參考圖像的亮度信息，基于水平方向梯度對(duì)所述參考圖像進(jìn)行特征提取，得到標(biāo)識(shí)特征矩陣；

根據(jù)所述標(biāo)識(shí)特征矩陣識(shí)別所述參考圖像上指示平板探測(cè)器位置的指示標(biāo)識(shí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)識(shí)特征矩陣識(shí)別所述參考圖像上指示平板探測(cè)器位置的指示標(biāo)識(shí)，包括：

對(duì)所述標(biāo)識(shí)特征矩陣進(jìn)行霍夫變換，得到變換后的標(biāo)識(shí)特征矩陣；

根據(jù)所述變換后的標(biāo)識(shí)特征矩陣識(shí)別所述參考圖像上指示平板探測(cè)器位置的指示標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述確定所述參考圖像的光野邊緣位置，包括：

根據(jù)所述參考圖像的亮度信息，基于水平方向梯度對(duì)所述參考圖像進(jìn)行特征提取，得到邊緣特征矩陣；

根據(jù)所述邊緣特征矩陣識(shí)別所述參考圖像的光野邊緣位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣特征矩陣識(shí)別所述參考圖像的光野邊緣位置，包括：

對(duì)所述邊緣特征矩陣進(jìn)行霍夫變換，得到變換后的邊緣特征矩陣；

根據(jù)所述變換后的邊緣特征矩陣識(shí)別所述參考圖像的光野邊緣位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器邊緣的確定方法，其特征在于，所述拍攝的光野定位燈的光野打在胸片盒上的參考圖像，包括：

通過設(shè)置于限束器中的拍攝裝置拍攝所述光野定位燈的光野打在胸片盒上的所述參考圖像。