[發明專利]烹飪設備、空載檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911419175.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111012193A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 熊銳;王雪峰;唐彬
• 申請（專利權）人: 廣東美的廚房電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47J36/32
• 分類號: A47J36/32;A47J37/06;F24C7/08;G01V1/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種烹飪設備，包括腔體、設置在所述腔體底部的載物盤，其特征在于，包括：

物體檢測裝置，設置在所述腔體頂部，向包含所述載物盤的區域范圍內發射能量波，接收經障礙物反射回來的能量波，將反射回來的能量波轉換為能量值；

控制器，與所述物體檢測裝置連接，接收所述物體檢測裝置傳輸的能量值，根據接收到的能量值，確定所述載物盤上是否放置有物體。

2.根據權利要求1所述的烹飪設備，其特征在于，所述物體檢測裝置包括超聲波激發電路和超聲波接收電路；

所述超聲波激發電路和所述超聲波接收電路均設置在所述腔體頂部，所述超聲波激發電路和所述超聲波接收電路均與所述控制器連接；

所述超聲波激發電路，用于向包含所述載物盤的區域范圍內發射超聲波；

所述超聲波接收電路，用于接收經障礙物反射回來的超聲波，將接收的超聲波轉換為能量值，將所述能量值傳輸給所述控制器；

所述控制器，用于根據經障礙物反射的超聲波的能量值，確定所述載物盤上是否放置有物體。

3.根據權利要求2所述的烹飪設備，其特征在于，

所述控制器，用于根據經障礙物反射的超聲波的能量值，擬合能量分布曲線；根據所述能量分布曲線與預設的空載能量曲線，確定所述載物盤上是否放置有物體。

4.根據權利要求1所述的烹飪設備，還包括加熱裝置，其特征在于，

所述控制器與所述加熱裝置連接，根據確定所述載物盤上未放置物體，控制所述加熱裝置停止加熱，或者，將所述加熱裝置的當前加熱功率調整為預設的空載加熱功率。

5.根據權利要求1所述的烹飪設備，其特征在于，還包括空載提示裝置；

所述空載提示裝置與所述控制器連接，接收所述控制器根據確定所述載物盤上未放置物體而發送的提示指令，根據所述提示指令進行空載提示。

6.根據權利要求5所述的烹飪設備，其特征在于，所述空載提示裝置包括指示燈、蜂鳴器或語音播放器。

7.一種應用于權利要求1-6任一項所述的烹飪設備的空載檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測到烹飪開啟指令，通過設置在所述烹飪設備腔體頂部的物體檢測裝置向包含所述載物盤的區域范圍內發射能量波；

通過所述物體檢測裝置接收經障礙物反射回來的能量波，將反射回來的能量波轉換為能量值；

根據經障礙物反射回來的能量波的能量值，確定所述載物盤上是否放置有物體。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據經障礙物反射回來的能量波的能量值，確定所述載物盤上是否放置有物體，包括：

根據經障礙物反射回來的能量波的能量值，擬合能量分布曲線；

根據所述能量分布曲線和預設的空載能量曲線，確定所述載物盤上是否放置有物體。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述能量分布曲線和預設的空載能量曲線，確定所述載物盤上是否放置有物體，包括：

計算所述能量分布曲線和預設的空載能量曲線之間的相似度；

根據所述相似度大于預設閾值，確定所述載物盤上未放置物體；

根據所述相似度小于或等于所述預設閾值，確定所述載物盤上放置有物體。

10.根據權利要求7-9任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據確定所述載物盤上未放置物體，控制所述烹飪設備的加熱裝置停止加熱，或者，將所述加熱裝置的當前加熱功率調整為預設的空載加熱功率；和/或，

通過所述烹飪設備的空載提示裝置進行空載提示。