[發(fā)明專利]一種曲面加工路徑的確定方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911418905.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111198535B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟全臣;田大將;高紹武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳數(shù)設(shè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種曲面加工路徑的確定方法，其特征在于，包括：

對(duì)目標(biāo)曲面的第一加工線進(jìn)行等間隔取點(diǎn)，獲得至少一個(gè)第一分隔點(diǎn)；其中，相鄰兩個(gè)所述第一分隔點(diǎn)之間的間隔為預(yù)設(shè)加工間隔；

根據(jù)所述第一分隔點(diǎn)的類型，確定與每一所述第一分隔點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線段；其中，所述第一分隔點(diǎn)的類型包括：直紋點(diǎn)和非直紋點(diǎn)；所述線段的一端點(diǎn)為所述第一分隔點(diǎn)，所述線段的另一端點(diǎn)為所述目標(biāo)曲面的第二加工線上的點(diǎn)；所述第一分隔點(diǎn)為直紋點(diǎn)時(shí)，所述第一分隔點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線段的類型為直紋線段；所述第一分隔點(diǎn)為非直紋點(diǎn)時(shí)，所述第一分隔點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線段的類型為非直紋線段；

根據(jù)所述線段的類型，確定所述目標(biāo)曲面的加工路徑；

其中，所述根據(jù)所述第一分隔點(diǎn)的類型，確定與每一所述第一分隔點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線段，包括：

按照所述第一加工線的加工方向，在所述至少一個(gè)第一分隔點(diǎn)中確定連續(xù)排列的非直紋點(diǎn)，獲得至少一組連續(xù)排序的非直紋點(diǎn)；

對(duì)第一目標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)點(diǎn)之間的所述第二加工線進(jìn)行等間隔取點(diǎn)，獲得第一預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分隔點(diǎn)；其中，所述第一目標(biāo)點(diǎn)和所述第二目標(biāo)點(diǎn)為所述第二加工線上的點(diǎn)；所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量為一組連續(xù)排列的非直紋點(diǎn)的數(shù)量；在一組連續(xù)的非直紋點(diǎn)之前不存在直紋點(diǎn)時(shí)，所述第一目標(biāo)點(diǎn)為所述第二加工線在加工方向上的起點(diǎn)；在一組連續(xù)排列的非直紋點(diǎn)之前存在直紋點(diǎn)時(shí)，所述第一目標(biāo)點(diǎn)為第一目標(biāo)直紋點(diǎn)對(duì)應(yīng)的直紋線段與所述第二加工線的交點(diǎn)，所述第一目標(biāo)直紋點(diǎn)為：與一組連續(xù)排列的非直紋點(diǎn)中的第一個(gè)非直紋點(diǎn)相鄰的直紋點(diǎn)；在一組連續(xù)排列的非直紋點(diǎn)之后不存在直紋點(diǎn)時(shí)，所述第二目標(biāo)點(diǎn)為所述第二加工線在加工方向上的終點(diǎn)；在一組連續(xù)排列的非直紋點(diǎn)之后存在直紋點(diǎn)時(shí)，所述第二目標(biāo)點(diǎn)為第二目標(biāo)直紋點(diǎn)對(duì)應(yīng)的直紋線段與所述第二加工線的交點(diǎn)，所述第二目標(biāo)直紋點(diǎn)為：與一組連續(xù)排列的非直紋點(diǎn)中的最后一個(gè)非直紋點(diǎn)相鄰的直紋點(diǎn)；

將每組連續(xù)排序的非直紋點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的所述第二分隔點(diǎn)的連線線段，確定為作為非直紋點(diǎn)的所述第一分隔點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線段；其中，所述連線線段的類型為非直紋線段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲面加工路徑的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述線段，確定所述目標(biāo)曲面的加工路徑，包括：

將所述連線線段離散為第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第一離散點(diǎn)；

獲取所述第一離散點(diǎn)中的目標(biāo)離散點(diǎn)對(duì)應(yīng)的平均向量；其中，所述目標(biāo)離散點(diǎn)為所述第一離散點(diǎn)中到所述目標(biāo)曲面的距離最小的所有離散點(diǎn)；所述平均向量為所述目標(biāo)離散點(diǎn)在所述目標(biāo)曲面上的法向量的平均向量；

將所述連線線段向所述平均向量的方向偏移預(yù)設(shè)距離后得到的線段，確定為所述目標(biāo)曲面的加工路徑；其中，所述預(yù)設(shè)距離為：所述第一離散點(diǎn)到所述目標(biāo)曲面的最大距離值與預(yù)設(shè)加工半徑之和。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲面加工路徑的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一分隔點(diǎn)的類型，確定與每一所述第一分隔點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線段，包括：

在所述第一分隔點(diǎn)的類型為直紋點(diǎn)的情況下，將第一切平面與所述目標(biāo)曲面的相交線段，確定為作為直紋點(diǎn)的所述第一分隔點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線段；

其中，所述第一切平面為所述目標(biāo)曲面在所述第一分隔點(diǎn)處的切平面；所述相交線段的類型為直紋線段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲面加工路徑的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述線段，確定所述目標(biāo)曲面的加工路徑，包括：

將所述第一切平面與所述目標(biāo)曲面的相交線段，分別離散為第三預(yù)設(shè)數(shù)量的第二離散點(diǎn)；

在預(yù)設(shè)容差范圍內(nèi)，若一條所述相交線段對(duì)應(yīng)的所述第二離散點(diǎn)在所述目標(biāo)曲面上的法向量的方向均相同，則根據(jù)所述相交線段和第一預(yù)設(shè)算法，確定所述目標(biāo)曲面的加工路徑；

在預(yù)設(shè)容差范圍內(nèi)，若一條所述相交線段對(duì)應(yīng)的所述第二離散點(diǎn)在所述目標(biāo)曲面上的法向量的方向不相同，則根據(jù)所述相交線段和第二預(yù)設(shè)算法，確定所述目標(biāo)曲面的加工路徑。