[發明專利]防護欄自動焊接設備

在審

• 申請號: 201911418893.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112025033A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 莫武孟
• 申請（專利權）人: 莫武孟
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 張鋒

1.一種防護欄自動焊接設備，其特征在于：包括PLC控制系統（1）、機架（2）、工裝、夾緊裝置（10）和電焊機（20），所述工裝安裝在機架（2）上，所述工裝的表面上安裝有需要焊接的工件（18），在所述工裝的左右兩外側上還設計有能夠對安裝的工件（18）表面的平整度進行掃描監測的紅外線探測器（70），所述工裝的一側還設有對工件進行左右調整的液壓系統的調節裝置及氣動系統的夾緊裝置（10），所述機架（2）前部表面還左右各安裝有一個帶動焊槍接頭（7）的焊嘴且始終能上下貼近所需要焊接工件部位的自動焊接架（8），所述各工裝的底部前后左右各設有一個使得工件（18）能夠自動升降的高度調節裝置（19），所述的自動焊接架（8）上設有與PLC控制系統（1）連接的數據線，所述數據線還連接至少四個接近開關（15），機架（2）上還安裝有齒條（4），所述的PLC控制系統（1）與自動焊接架（8）、夾緊裝置（10）及電焊機（20）電性連接。

2.根據權利要求1所述的防護欄自動焊接設備，其特征在于：所述的PLC控制系統（1）包括驅動自動焊接架（8）的伺服電機（6）；能夠控制工件左右移動的液壓控制箱（14）和控制工件夾緊的氣動控制器（22）；用于控制焊接工件速度的電焊機（20）；所述控制伺服電機（6）通過的行程的兩端頭上至少各設兩個接近開關（15），在與接近開關（15）相近的伺服電機（6）相應的位置上設有與接近開關（15）相互感應的撞塊（60），所述PLC控制系統（1）包括控制按鈕開關（26）、顯示屏（27）和指示表（28），所述伺服電機（6）輸出的主軸上還安裝有齒輪（3），所述電焊機（20）自帶設有焊槍接頭（7）和焊嘴（41），所述的焊槍接頭（7）固定在自動焊接架（8）上。

3.根據權利要求1所述的防護欄自動焊接設備，其特征在于：所述機架（2）包括縱向左道軌（5）和縱向右道軌（12），在所述縱向左道軌（5）和縱向右道軌（12）的上方還設有能夠固定并帶動自動焊接架（8）行走的橫向行走架（9），所述縱向左道軌（5）的左右兩側上對稱安裝有兩根導軌（52），在所述縱向左道軌（5）的其中一根導軌（52）的一側，平行安裝有能夠與齒輪（3）嚙合的齒條（4），在所述橫向行走架（9）的右側還固定有橫向行走平衡架（11），所述縱向右道軌（12）的表面中心開有的凹槽（53），所述縱向橫向行走平衡架（11）的下方設有能夠與所述的凹槽（53）相互滑動配合的行走導向滾輪（54），所述橫向行走架（9）上設有能夠帶動伺服電機（6）與自動焊接架（8）行走的前后兩根定位橫桿（46）。

4.根據權利要求1所述的防護欄自動焊接設備，其特征在于：所述自動焊接架8包括上板（34）、中板（35）、下板（36）和定位縱桿（30），所述定位縱桿（30）從上到下將上板（34）、中板（35）和下板（36）貫穿，所述定位縱桿（30）的桿內腔套有能夠讓中板（35）和下板（36）相對于上板（34）升降的彈簧（39），其頂部通過設有的縱橫夾緊部件（29）夾緊固定在定位橫桿（46）上，所述定位縱桿（30）的最底部還設有與工件表面時刻保持接觸的工件定位觸頭（40），所述上板（34）和中板（35）的左右兩側之間還設有左右調節導柱（31），且通過螺母（32）和銷釘（33）緊固，所述中板（35）和下板（36）左右之間還對稱地設有能夠使得自動焊接架（8）上下調節的浮動升降柱（38），所述浮動升降柱（38）內設有彈簧（39），所述下板（36）的底部安裝有接近開關（15），在對準備工件焊接部位的地方設有焊嘴（41），在所述下板（36）的另一側，設有觸頭水平固定柱（42），所述觸頭水平固定柱（42）的另一端頭安裝有始終與工件的側面保持接觸的滾柱（43），所述觸頭水平固定柱（42）的中段安裝有支撐柱（44），所述支撐柱（44）的上部連接有能夠使得滾柱（43）左右微調的滾柱調節桿（45），所述的滾柱調節桿（45）的另一端與定位縱桿（30）連接，所述的滾柱調節桿（45）內還設有彈簧（39）。