[發明專利]一種全自動封條分揀機及使用方法

在審

• 申請號: 201911418645.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111137613A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 鄧寧發
• 申請（專利權）人: 佛山市明睿達科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/82;B07C5/34
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;朱培祺

1.一種全自動封條分揀機，包括了箱體，其特征在于，所述箱體包括上層空間和下層空間；所述上層空間為放置區域；所述下層空間為運輸區域；所述運輸區域包括了：升降裝置和托盤；

所述升降裝置包括安裝在箱體的內側壁的升降導軌以及與所述升降導軌連接的固定板；所述升降導軌的底部傳動連接有升降電機；

所述固定板連接固定有所述托盤；所述托盤包括：托盤凹槽、連接板、旋轉板；所述托盤主體固定有所述連接板，所述連接板與所述固定板連接固定；所述托盤沿所述升降導軌做升降運動；

所述托盤凹槽的底部開設有出口；所述旋轉板通過旋轉軸與所述托盤凹槽底部連接，并且所述旋轉板封閉所述出口；轉動所述旋轉板露出所述出口。

2.根據權利要求1所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述托盤凹槽的底部還設有第二電機；所述旋轉軸與所述第二電機傳動連接；

所述托盤凹槽的前端面通過頂起塊安裝有滑動導條，所述滑動導條的邊緣架空于所述托盤凹槽的表面；所述托盤凹槽的表面、所述滑動導條的邊緣與所述頂起塊之間形成一個滑動空間，所述旋轉板的外弧形邊落在所述滑動空間，所述旋轉板的外弧形邊沿所述滑動導條下端面旋轉滑動。

3.根據權利要求1所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述升降裝置還包括固定塊和定位柱；所述定位柱安裝在所述升降導軌的前端，所述定位柱上開設有多個按間距排列的定位孔；

所述固定塊包括：升降固定塊和定位固定塊，所述升降固定塊固定在所述升降帶，所述升降導軌帶動所述升降固定塊沿所述降導軌坐升降移動；所述定位固定塊固定在所述定位柱；所述固定板連接固定所述升降固定塊和定位固定塊。

4.根據權利要求1所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述箱體的兩側的內側設有立柱，所述立柱之間連接固定有頂板，所述頂板位于所述放置區域；所述頂板的兩端設有擋板，所述頂板上安置有傳送帶，所述傳送帶兩端固定在所述擋板上；

所述傳送帶的兩端的底部設有滑輪，所述滑輪緊貼所述擋板并可帶動所述傳送帶在所述固定板上做前后的滑動運動；

所述傳送帶上間距排列有隔板，所述隔板將所述傳送帶分隔成多條傳送道，所述傳送道與所述第一電機傳動連接；所述傳送道上按間距設有凸緣，所述凸緣與所述隔板配合形成放置區間；

所述傳送帶的末端設有第二SMC磁簧。

5.根據權利要求4所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述全自動封條分揀機還包括：門面板；所述箱體內設有主控板，所述主控板設有無線網卡與網線接口，所述主控板過無線網絡或者有限網絡與外界服務器連接；所述箱體的后側內壁上設有第一SMC磁簧；所述第一SMC磁簧與所述主控板通過線路實現連接；所述第一SMC磁簧與所述第二SMC磁簧接觸；

所述門面板的一側設有轉軸并通過所述轉軸與所述箱體連接；所述門面板的外表面上設有顯示器，所述顯示器的下方開設一個向門面板內凹陷的出貨槽，所述出貨槽的頂部設有掃描儀器，所述掃描儀器與所述顯示器通過線路與所述主控板實現連接；所述掃描儀器的右側設有出貨口；所述出貨口貫穿整個門面板與所述箱體的內部實現連通，在所述箱體的底部的后方設有第一電機。

6.根據權利要求5所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述箱體底部設有降溫裝置；所述降溫裝置包括：電熱偶與空調，所述電熱偶與空調通過線路與所述主控板實現連接。

7.根據權利要求5所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述傳送帶的兩側的頂端分別設有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與所述主控板電連接。

8.根據權利要求5所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述托盤的頂端的兩側分別設有第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與所述主控板電連接。

9.根據權利要求5所述一種全自動封條分揀機，其特征在于：所述出貨口的兩側分別設有第三光電傳感器，所述第三光電傳感器與所述主控板電連接。

10.一種應用于權利要求1-9中所述封條分揀機的使用方法，其特征在于：包括封條機、客戶端和封條管理系統，所述客戶端包括取貨客戶端和裝貨客戶端，所述取貨客戶端用于向封條分揀機發送取貨命令，所述裝貨客戶端用于接收封條分揀機的分裝命令；

封條填裝步驟包括以下步驟：

步驟A1：所述裝貨客戶端生成裝貨二維碼，所述掃描儀器掃描裝貨二維碼并發送至所述封條管理系統；

步驟A2：所述封條管理系統解析二維碼信息得到需要填充貨物的數量、種類和填裝位置信息并反饋至裝貨客戶端和主控板；

步驟A3：所述主控板根據需要填充貨物的數量、種類和填裝位置信息驅動對應位置的傳送帶彈出，放置貨物時，所述主控板驅動所述傳送帶向后倒帶一個所述放置區間的長度；

步驟A4：所述傳送帶裝填完畢后，所述主控板驅動所述傳送帶回退至原位置，關閉門面板，若所述傳送帶上的第二SMC磁簧沒有與所述箱體第一SMC磁簧接觸，則發起警報；

封條獲取步驟包括以下步驟：

S1:所述掃描儀器掃描取貨客戶端的二維碼；

S2:主控板將二維碼信息發送到所述封條管理系統；

S3：所述封條管理系統接收并處理信息并將所需封條的放置的傳送道位置和封條的數量的信息反饋給封條機上主控板上；

S4：主控板驅動升降裝置帶動所述托盤上升到對應的需取封條的位置，停止并固定在此處；

S5：所述第一電機帶動對應的傳送道向前轉動；傳送道將封條帶出并使封條掉落在所述托盤中；

S6：托盤接收封條后，所述主控板驅動所述升降電機使所述升降導軌繼續上升至出貨口的位置上，停止并固定在此處；

S7：主控板驅動第二電機開啟，第二電機帶動所述旋轉板旋轉，露出所述出口；封條從所述出口滑落到所述出貨口中；

檢驗封條是否完全掉落的方法包括以下步驟：

B1：封條管理系統收到所需要取走封條的數量信息，并記為J；

B2：所述主控板驅動對應所取貨的所述傳送道向前轉動，所述傳送道向前轉動帶動封條從傳送道掉落；所述第一光電傳感器記錄掉封條的掉落數并發送給所述主控板，所述主控板將所述掉落數與J進行對比，若所述掉落數小于J，則將J減去掉落數，得到差值K，在等待一分鐘后，所述主控板將再次驅動傳送道向前轉動，若有封條再次掉落，所述第一光傳感器記錄再次掉落數并將再次掉落數發送給所述主控板；所述主控板判斷在在此掉落數是否等于K，若再次掉落數小于K，或者掉落數大于J，則主控板發送掉落的報錯信息給所述封條管理系統與所述裝貨客戶端；

B3:所述第二光電傳感器記錄掉所述托盤接到封條的接貨數并發送給所述主控板；所述主控板將托盤中封條的接貨數與J進行對比；若所述接貨數不等于J；則主控板將發送托盤的報錯述封條管理系統與所述裝貨客戶端；

B4：主控板控制第二電機開啟，旋轉所述旋轉板；使封條掉出所述出貨口；所述第三光電傳感器記錄貨物從所述出貨口掉出來封條的出貨數；若所述出貨數等于J，則將J、K的數值重置；若所述出貨數不等于J；則主控板將發送出貨口的報錯信息給述封條管理系統與所述裝貨客戶端。