[發明專利]一種數據采集系統及方法

在審

• 申請號: 201911418376.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113118040A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 汪敏青
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36;G01B21/06;G01G19/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

1.一種數據采集系統，其特征在于，包括：長度傳感器、第一稱重傳送帶、第二稱重傳送帶、控制器，所述長度傳感器布置在所述第一稱重傳送帶的進物端，所述第二稱重傳送帶布置在所述第一稱重傳送帶的傳送方向的下游且與所述第一稱重傳送帶鄰接；

所述長度傳感器，用于采集待檢測物體的長度；

所述控制器，用于接收所述長度傳感器采集的待檢測物體的長度；根據所述待檢測物體的長度、所述第一稱重傳送帶的長度和所述第二稱重傳送帶的長度，從所述第一稱重傳送帶和所述第二稱重傳送帶中選擇至少一個稱重傳送帶；指示選擇的所述至少一個稱重傳送帶采集所述待檢測物體的重量；其中，所述至少一個稱重傳送帶的總長度大于所述待檢測物體的長度；

所述第一稱重傳送帶和第二稱重傳送帶，用于根據所述控制器的指示單獨采集或聯合采集待檢測物體的重量。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述控制器，具體用于當第一稱重傳送帶的長度和第二稱重傳送帶的長度中的較小值大于待檢測物體的長度時，指示第一稱重傳送帶和第二稱重傳送帶中的任一個采集待檢測物體的重量；當第一稱重傳送帶的長度和第二稱重傳送帶的長度中的較小值小于待檢測物體的長度、且第一稱重傳送帶的長度和第二稱重傳送帶的長度中的較大值大于待檢測物體的長度時，指示第一稱重傳送帶和第二稱重傳送帶中的長度較長的稱重傳送帶采集待檢測物體的重量；當第一稱重傳送帶的長度和第二稱重傳送帶的長度中的較大值小于待檢測物體的長度、且第一稱重傳送帶和第二稱重傳送帶的總長度大于待檢測物體的長度時，指示第一稱重傳送帶與第二稱重傳送帶聯合采集待檢測物體的重量。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括第一傳感器，所述第一傳感器設置在所述第二稱重傳送帶的出物端；

所述第一傳感器，用于檢測有無待檢測物體通過，并在檢測到待檢測物體離開時向控制器發送下降沿信號；

所述控制器，還用于在接收到所述第一傳感器的下降沿信號時，向選擇的所述至少一個稱重傳送帶獲取待檢測物體的重量。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：拉包傳送帶，所述拉包傳送帶位于所述第一稱重傳送帶的傳送方向的上游且與所述第一稱重傳送帶鄰接；所述拉包傳送帶，用于向所述第一稱重傳送帶的進物端傳輸待檢測物體。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設置在所述第二稱重傳送帶的出物端，所述第二傳感器布置在所述第一稱重傳送帶的出物端；

所述第一傳感器和第二傳感器，用于檢測有無待檢測物體通過，并在檢測到待檢測物體離開時向控制器發送下降沿信號；

所述控制器，還用于在接收到所述長度傳感器采集的待檢測物體的長度之后，控制所述拉包傳送帶停止向第一稱重傳送帶運送下一個待檢測物體，直至接收到所述第二傳感器的下降沿信號；以及，在接收到所述第二傳感器的下降沿信號之后，控制所述第一稱重傳送帶停止向第二稱重傳送帶運送下一個待檢測物體，直至接收到所述第一傳感器的下降沿信號。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述拉包傳送帶的進物端連接有伸縮機；

所述伸縮機，用于向拉包傳送帶的進物端傳輸待檢測物體，所述拉包傳送帶的輸送速度大于所述伸縮機的輸送速度。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：讀碼相機，所述讀碼相機位于所述第一稱重傳送帶或第二稱重傳送帶的上方；

所述長度傳感器，還用于檢測有無待檢測物體通過，并在檢測到待檢測物體到達時向讀碼相機發送上升沿信號；

所述讀碼相機，用于在接收到所述長度傳感器的上升沿信號之后采集所述待檢測物體的條碼。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：測體相機，所述測體相機機位于所述第一稱重傳送帶或第二稱重傳送帶的上方；

所述測體相機，用于當所述待檢測物體經過該測體相機的視野范圍時采集所述待檢測物體的體積。