[發明專利]鏡頭畸變補償方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911417899.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111050027B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 車義永;金玟徹;李靖宇;姚憲
• 申請（專利權）人: 華興源創（成都）科技有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種鏡頭畸變補償方法、裝置、設備和存儲介質。所述鏡頭畸變補償方法包括：獲取圖像采集設備的當前采集參數，所述當前采集參數包括鏡頭參數、光圈參數和距離參數；根據所述當前采集參數確定所述圖像采集設備的目標校正系數曲面；根據所述目標校正系數曲面對所述圖像采集設備采集的待補償圖像進行亮度補償。本發明實施例通過采用上述技術方案，當圖像采集設備的采集參數發生變化時，無需對圖像采集設備進行平場校正即可得到圖像采集設備在當前采集參數下的校正系數，能夠提高圖像采集設備校正系數的確定速度，進而提高圖像采集設備進行鏡頭畸變補償的速度，并減少對圖像采集參數進行鏡頭畸變補償所耗費的人力與物力。

技術領域

本發明涉及成像技術領域，尤其涉及一種鏡頭畸變的補償方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著成像技術的發展，越來越多的設備會通過所配置的相機進行圖像采集來實現一定的功能，如距離檢測或安全監控等。

受光學因素的影響，相機拍攝的圖像會存在一定的畸變，其中，具有代表性的是相機所拍攝圖像的邊緣部位會出現亮度值變小的現象，為解決此問題，現有技術一般會通過相機內置的軟件對相機進行平場校正(Flat-Field Calibration，FFC)。然而，由于平場校正需要在均勻光場中采集圖像，因此，現有技術當需要對設備上配置的相機進行平場校正時，如當相機更換鏡頭或光圈發生變化時，需要將相機自設備上分離，并移至均勻光場中進平場校正，并在平場校正完成后，重新將相機移動并組裝到設備上。

然而，現有的鏡頭畸變補償方法需要耗費較多的人力資源與時間資源，當設備應用于實際的生產線上時，會造成較大的資源流失。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種鏡頭畸變補償方法、裝置、設備和存儲介質，以減少鏡頭畸變補償所耗費的人力與物力。

第一方面，本發明實施例提供了一種鏡頭畸變補償方法，包括：

獲取圖像采集設備的當前采集參數，所述當前采集參數包括鏡頭參數、光圈參數和距離參數；

根據所述當前采集參數確定所述圖像采集設備的目標校正系數曲面；

根據所述目標校正系數曲面對所述圖像采集設備采集的待補償圖像進行亮度補償。

第二方面，本發明實施例提供了一種鏡頭畸變補償裝置，包括：

參數獲取模塊，用于獲取圖像采集設備的當前采集參數，所述當前采集參數包括鏡頭參數、光圈參數和距離參數；

系數確定模塊，用于根據所述當前采集參數確定所述圖像采集設備的目標校正系數曲面；

亮度補償模塊，用于根據所述目標校正系數曲面對所述圖像采集設備采集的待補償圖像進行亮度補償。

第三方面，本發明實施例提供了一種圖像采集設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例所述的鏡頭畸變補償方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例所述的鏡頭畸變補償方法。