[發(fā)明專利]一種材料艙外暴露裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911417857.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111071499B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉貴;張聚樂;王樂天;王珂;楊鵬;鄧明哲;郭志奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心
• 主分類號(hào): B64G4/00
• 分類號(hào): B64G4/00;B64G1/66
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，包括：

底座；

試驗(yàn)箱，可拆卸安裝在鎖緊支撐機(jī)構(gòu)上；

旋轉(zhuǎn)升降裝置，安裝在所述底座的中部且與所述鎖緊支撐機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)所述鎖緊支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以及升降；

定位裝置，被所述旋轉(zhuǎn)升降裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)升降并能夠彈性支撐在所述底座上，用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)升降過程的位置狀態(tài)；

巡檢機(jī)構(gòu)，安裝在所述底座上，并能沿底座周向在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置包括：

驅(qū)動(dòng)滑環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)滑環(huán)安裝在升降驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端，并在升降驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)滑環(huán)側(cè)壁上設(shè)有螺旋滑道；

升降滑環(huán)，所述升降滑環(huán)套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)滑環(huán)內(nèi)，所述升降滑環(huán)上設(shè)有滑環(huán)銷軸，所述滑環(huán)銷軸一端位于所述螺旋滑道內(nèi)；

導(dǎo)向滑環(huán)，所述導(dǎo)向滑環(huán)套設(shè)在升降滑環(huán)內(nèi)且底部固定，所述導(dǎo)向滑環(huán)上設(shè)有豎直布置的導(dǎo)向滑道，所述滑環(huán)銷軸另一端位于所述導(dǎo)向滑道內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部安裝在所述升降滑環(huán)上并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述升降滑環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)滑環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)滑環(huán)套設(shè)在所述導(dǎo)向滑環(huán)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)滑環(huán)靠近底部的位置設(shè)有沿其周向布置的環(huán)形滑槽，所述滑環(huán)銷軸另一端穿過所述導(dǎo)向滑道后置于所述環(huán)形滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，還包括定位滑環(huán)，所述定位滑環(huán)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)滑環(huán)內(nèi)且底部固定，所述定位滑環(huán)中部為布置線纜的中空結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)滑環(huán)頂部安裝有固定罩，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部安裝在所述固定罩上，所述升降滑環(huán)頂部外周側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部通過驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪沿所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑環(huán)及其上的固定罩做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，所述螺旋滑道為兩條且相位成180°布置在所述驅(qū)動(dòng)滑環(huán)的側(cè)壁上，所述導(dǎo)向滑道為兩條且對(duì)稱布置在所述導(dǎo)向滑環(huán)的側(cè)壁上，所述滑環(huán)銷軸為兩個(gè)，每條所述螺旋滑道和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑道內(nèi)各設(shè)有一個(gè)所述滑環(huán)銷軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置動(dòng)作執(zhí)行部上的安裝座；

支桿，一端通過彈簧可軸向滑動(dòng)的設(shè)于所述安裝座內(nèi)，另一端在所述彈簧的作用下被彈性支撐在支撐板上；所述支撐板上設(shè)有若干旋轉(zhuǎn)定位部，若干所述旋轉(zhuǎn)定位部分別位于旋轉(zhuǎn)升降裝置旋轉(zhuǎn)中心的四周；

第一微動(dòng)開關(guān)，安裝于所述安裝座上并位于所述支桿軸向滑動(dòng)的起始端；

第二微動(dòng)開關(guān)，安裝于所述安裝座上并位于所述支桿軸向滑動(dòng)的末端；其中，所述安裝座隨試驗(yàn)箱旋轉(zhuǎn)升降裝置升降過程中，所述支桿在彈簧作用下沿安裝座滑動(dòng)并通過觸發(fā)第一微動(dòng)開關(guān)或第二微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)升降定位；所述安裝座隨試驗(yàn)箱旋轉(zhuǎn)升降裝置旋轉(zhuǎn)過程中，所述支桿在支撐板上移動(dòng)并通過旋轉(zhuǎn)定位部觸發(fā)第二微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，所述支撐板上設(shè)有環(huán)形滑道，所述支桿另一端在所述彈簧的作用下被彈性支撐在所述環(huán)形滑道內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)定位部位于所述環(huán)形滑道內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位部為開設(shè)在所述環(huán)形滑道底部的凹槽二，所述安裝座隨試驗(yàn)箱旋轉(zhuǎn)升降裝置旋轉(zhuǎn)過程中，所述支桿另一端在所述環(huán)形滑道內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)所述支桿一端位于所述第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)之間，當(dāng)所述支桿另一端移動(dòng)至所述凹槽二內(nèi)時(shí)，所述支桿一端觸發(fā)所述第二微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。