[發(fā)明專利]機器人展示方法及相關(guān)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911417768.8 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111037570B | 公開（公告）日： | 2022-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧朝陽;黎釗洪;招俊健 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 展示 方法 相關(guān) 裝置 | ||
1.一種機器人展示方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取目標機器人至少一個預(yù)設(shè)位置的壓力，得到至少一個目標壓力值；
根據(jù)所述至少一個目標壓力值確定出所述目標機器人的展示方法；
采用所述展示方法，展示所述目標機器人；
根據(jù)所述機器人的運動視頻獲取所述目標機器人的第一動作信息和參考機器人的第二動作信息，所述參考機器人為與所述目標機器人進行對戰(zhàn)的機器人；
根據(jù)所述第一動作信息確定出所述目標機器人的第一對戰(zhàn)信息，根據(jù)所述第二動作信息確定出所述參考機器人的第二對戰(zhàn)信息；
根據(jù)所述第一對戰(zhàn)信息和所述第二對戰(zhàn)信息，確定出所述目標機器人的第一狀態(tài)分數(shù)；
根據(jù)所述目標機器人當(dāng)前的狀態(tài)信息和所述至少一個目標壓力值，確定出所述目標機器人的第二狀態(tài)分數(shù)；
根據(jù)所述第一狀態(tài)分數(shù)和所述第二狀態(tài)分數(shù)，確定出所述目標機器人的目標狀態(tài)分數(shù)；
展示所述目標狀態(tài)分數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標機器人至少一個預(yù)設(shè)位置的壓力，得到至少一個目標壓力值，包括：
獲取所述至少一個預(yù)設(shè)位置中的每個預(yù)設(shè)位置的壓力傳感器的電壓值，得到至少一個目標電壓值；
根據(jù)所述至少一個目標電壓值和預(yù)設(shè)的電壓值，確定出與所述至少一個目標電壓值對應(yīng)的電壓偏移值；
根據(jù)所述至少一個目標電壓值對應(yīng)的電壓偏移值，確定出所述至少一個目標壓力值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一個目標壓力值確定出所述目標機器人的展示方法，包括：
獲取所述目標機器人當(dāng)前的狀態(tài)信息；
根據(jù)所述至少一個目標壓力值和所述狀態(tài)信息，確定出所述目標機器人中對應(yīng)的LED燈的發(fā)光參數(shù)；
根據(jù)所述LED燈的發(fā)光參數(shù)，確定出所述目標機器人的展示方法。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將所述至少一個目標壓力值發(fā)送給服務(wù)器。
5.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括獲取單元、確定單元和展示單元，其中，
所述獲取單元，用于獲取目標機器人至少一個預(yù)設(shè)位置的壓力，得到至少一個目標壓力值；
所述確定單元，用于根據(jù)所述至少一個目標壓力值確定出所述目標機器人的展示方法；
所述展示單元，用于采用所述展示方法，展示所述目標機器人；
所述機器人還用于：根據(jù)所述機器人的運動視頻獲取所述目標機器人的第一動作信息和參考機器人的第二動作信息，所述參考機器人為與所述目標機器人進行對戰(zhàn)的機器人；根據(jù)所述第一動作信息確定出所述目標機器人的第一對戰(zhàn)信息，根據(jù)所述第二動作信息確定出所述參考機器人的第二對戰(zhàn)信息；根據(jù)所述第一對戰(zhàn)信息和所述第二對戰(zhàn)信息，確定出所述目標機器人的第一狀態(tài)分數(shù)；根據(jù)所述目標機器人當(dāng)前的狀態(tài)信息和所述至少一個目標壓力值，確定出所述目標機器人的第二狀態(tài)分數(shù)；根據(jù)所述第一狀態(tài)分數(shù)和所述第二狀態(tài)分數(shù)，確定出所述目標機器人的目標狀態(tài)分數(shù)；展示所述目標狀態(tài)分數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于，在所述獲取目標機器人至少一個預(yù)設(shè)位置的壓力，得到至少一個目標壓力值方面，所述獲取單元用于：
獲取所述至少一個預(yù)設(shè)位置中的每個預(yù)設(shè)位置的壓力傳感器的電壓值，得到至少一個目標電壓值；
根據(jù)所述至少一個目標電壓值和預(yù)設(shè)的電壓值，確定出與所述至少一個目標電壓值對應(yīng)的電壓偏移值；
根據(jù)所述至少一個目標電壓值對應(yīng)的電壓偏移值，確定出所述至少一個目標壓力值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人，其特征在于，在所述根據(jù)所述至少一個目標壓力值確定出所述目標機器人的展示方法方面，所述確定單元用于：
獲取所述目標機器人當(dāng)前的狀態(tài)信息；
根據(jù)所述至少一個目標壓力值和所述狀態(tài)信息，確定出所述目標機器人中對應(yīng)的LED燈的發(fā)光參數(shù)；
根據(jù)所述LED燈的發(fā)光參數(shù)，確定出所述目標機器人的展示方法。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市工匠社科技有限公司，未經(jīng)深圳市工匠社科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911417768.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
