[發(fā)明專利]一種壓電驅(qū)動(dòng)器和成像模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911417713.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN113067964B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中芯集成電路（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/54
• 分類號(hào): H04N23/54;H04N23/55;G02B7/04;G02B7/182;G02B7/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發(fā)明公開了一種壓電驅(qū)動(dòng)器和成像模組，其中壓電驅(qū)動(dòng)器包括：沿第一方向相對(duì)設(shè)置的第一壓電元件、第二壓電元件，第一方向?yàn)閴弘娫拈L(zhǎng)度方向；壓電元件包括可動(dòng)端和固定端，可動(dòng)端設(shè)有滑桿；相對(duì)設(shè)置的第一支撐塊、第二支撐塊，第一壓電元件的固定端固定于第一支撐塊，第二壓電元件的固定端固定于第二支撐塊；具有第一滑槽的第一移動(dòng)部件，具有第二滑槽的第二移動(dòng)部件，第一滑槽、第二滑槽相背設(shè)置，滑桿伸入滑槽并能夠沿第一方向滑動(dòng)；第一移動(dòng)部件與第二移動(dòng)部件固定連接，設(shè)置于可動(dòng)端之間；壓電元件在通電狀態(tài)下，滑桿帶動(dòng)第一移動(dòng)部件、第二移動(dòng)部件上下移動(dòng)，第一移動(dòng)部件、第二移動(dòng)部件的表面用于固定被驅(qū)動(dòng)部件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壓電驅(qū)動(dòng)器和成像模組。

背景技術(shù)

在一些電子終端中，通常會(huì)需要讓其中的某些部件發(fā)生平移、豎直移動(dòng)或者傾斜，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)某些特殊功能。例如目前在一些具有鏡頭模組的攝像機(jī)、照相機(jī)和手機(jī)等各種電子終端中，通常會(huì)通過VCM馬達(dá)(Voice Coil Actuator/Voice Coil Motor，音圈馬達(dá))等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來使得可移動(dòng)透鏡或圖像傳感器，在光軸方向上位移以聚焦或變焦，或者，在垂直于光軸方向的方向上位移以防止光學(xué)抖動(dòng)。然而，不同于傳統(tǒng)單反相機(jī)，在空間體積狹小的手機(jī)、微型攝像機(jī)、照相機(jī)等電子終端實(shí)現(xiàn)該功能，是一項(xiàng)巨大工程挑戰(zhàn)。參考圖1A和1B，為一種制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)圖，圖1A為犧牲層釋放后的理想狀態(tài)情形，移動(dòng)部件400處于平衡狀態(tài)，圖1B為犧牲層釋放后的實(shí)際狀態(tài)，犧牲層釋放后移動(dòng)部件400受重力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在某些場(chǎng)合需要制動(dòng)器先釋放支撐犧牲層后再與需制動(dòng)的元件鍵合，移動(dòng)部件400的旋轉(zhuǎn)，影響后續(xù)元件鍵合。另外，參考圖2A和圖2B，圖2A理想狀態(tài)下被移動(dòng)元件30向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2B為被移動(dòng)元件30發(fā)生橫向移動(dòng)的的結(jié)構(gòu)示意圖，因此，如何解決上述兩個(gè)問題，是目前需要解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種壓電驅(qū)動(dòng)器和成像模組，能夠解決犧牲層釋放后移動(dòng)部件受重力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)和被驅(qū)動(dòng)部件在向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生水平移動(dòng)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種壓電驅(qū)動(dòng)器，包括：沿第一方向相對(duì)設(shè)置的第一壓電元件、第二壓電元件，所述第一方向?yàn)閴弘娫拈L(zhǎng)度方向；

所述壓電元件包括可動(dòng)端和固定端，所述可動(dòng)端的兩側(cè)設(shè)有伸出于所述可動(dòng)端的滑桿；

相對(duì)設(shè)置的第一支撐塊、第二支撐塊，所述第一壓電元件的固定端固定于所述第一支撐塊，所述第二壓電元件的固定端固定于所述第二支撐塊；所述壓電元件的可動(dòng)端相對(duì)設(shè)置；

具有第一滑槽的第一移動(dòng)部件，具有第二滑槽的第二移動(dòng)部件，所述第一滑槽、第二滑槽相背設(shè)置，所述滑桿伸入所述滑槽并能夠沿所述第一方向滑動(dòng)；所述第一移動(dòng)部件與所述第二移動(dòng)部件固定連接，設(shè)置于所述可動(dòng)端之間；

所述壓電元件在通電狀態(tài)下，所述滑桿帶動(dòng)所述移動(dòng)部件向上或向下移動(dòng)，所述移動(dòng)部件的表面用于固定被驅(qū)動(dòng)部件。

本發(fā)明還提出了一種成像模組，包括上述的壓電驅(qū)動(dòng)器，還包括：

被驅(qū)動(dòng)部件，所述被驅(qū)動(dòng)部件包括透鏡組、成像傳感元件、光圈或透鏡片，所述被驅(qū)動(dòng)部件固定于所述移動(dòng)部件的表面

電連接端，與所述第一壓電元件、第二壓電元件中的電極連接。

本發(fā)明的有益效果在于，可動(dòng)端相對(duì)設(shè)置的第一壓電元件、第二壓電元件共用一個(gè)移動(dòng)部件，兩側(cè)壓電元件的滑桿互相制約對(duì)面移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，限制了移動(dòng)部件受重力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，滑槽沿壓電元件長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度與壓電元件上下移動(dòng)的高度相適應(yīng)，即當(dāng)壓電元件處于平衡態(tài)時(shí)，滑桿位于遠(yuǎn)離所述可動(dòng)端一側(cè)的滑槽的端部，當(dāng)壓電元件向上或向下移動(dòng)到最高或最低處時(shí)，滑桿位于靠近所述可動(dòng)端一側(cè)的滑槽的端部。這種設(shè)置方式，在升降被驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，盡量減少被驅(qū)動(dòng)部件沿滑槽長(zhǎng)度方向上的水平移動(dòng)。尤其當(dāng)滑桿滑動(dòng)至滑槽的端部時(shí)，可以完全制約被驅(qū)動(dòng)部件在滑槽長(zhǎng)度方向上的移動(dòng)。