[發明專利]定位導航方法、裝置、終端、服務器、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201911417560.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113132903A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 汪欣
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 薛祥輝

本發明實施例提供一種定位導航方法、裝置、終端、服務器、系統和存儲介質，通過在不同區域建立不同的子服務器，每個子服務器包含該區域的地圖并由總服務器統一管理。終端連接上特定的無線網絡，并輸入目的地址，子服務器根據連接的無線網絡信息判斷終端所處區域，并將無線網絡的信道狀態信息上報給對應的子服務器，子服務器將無線網絡的信道狀態信息與指紋數據庫中的數據進行比對后確定終端當前位置，連同目的地址信息上報給總服務器，總服務器根據當前位置信息和目的位置信息規劃出合適的路線及導航信息，通過子服務器發送給對應的終端，終端顯示該導航信息。在某些實施過程中，具有提高室內定位導航準確率，擴大定位導航的適用范圍的技術效果。

技術領域

本發明實施例涉及但不限于定位導航領域，具體而言，涉及但不限于定位導航方法、裝置、終端、服務器、系統和存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展和基礎設施的完善，城市的街道和建筑物布局也越來越復雜，人們外出到某個目的地時，也越來越傾向于使用手機之類的終端進行導航。但是基于GPS(Global Pos itioning System，全球定位系統，下同)或蜂窩數據的定位及導航，往往只能滿足室外環境下的需求。由于GPS和蜂窩數據信號受建筑物的影響，無法在室內或者有很多建筑物遮擋的條件下很好的提供服務，而現實中人們的很多活動都發生在室內，同時在很多場景中我們也需要在室內環境進行定位與導航。比如在大型商場中，由于內部結構復雜，我們在尋找特定店鋪時有時會需要尋找很久，或者在醫院中，我們需要尋找某些科室，都需要在室內進行定位與導航。

在相關技術中，室內定位主要包括基于二維碼的室內定位及路由選擇全景導向方法，以及基于距離的室內定位方法。

基于二維碼的室內定位及路由選擇全景導向方法屬于web(網頁)技術領域。在使用時需要掃描特定的二維碼得到用戶當前位置信息，之后用戶在手機端輸入目的地址，提交后通過用戶鍵入的信息將通過AJAX(異步JavaScript和XML)技術以無刷新界面的方式向服務器發送請求，并由服務器調用數據庫，得到對應的路由算法需要的數據，并由合適的路由算法運算輸出一路徑數組，導航界面提示路徑生成完成的信息，當用戶切換到下一場景后，需要手動點擊屏幕上的next按鈕進行切換再定位，直至到達目的地。該技術由于只在特定的某些位置布置有含有該點位置信息的二維碼，用戶只能尋找這些特定的點為定位起點，而不能以室內任意位置為起點進行定位導航。

基于距離的室內定位方法，其核心在于根據室內定位設備自身到天花板之間的垂直距離，以及自身到天花板與各墻壁之間的墻角線的最短距離所對應的豎直偏轉角度，確定該室內定位設備到各墻壁的水平距離，實現室內定位。該方法在室內環境布局相同時，無法進行很好地定位。

針對相關技術中存在的上述問題，目前并沒有一種方便準確且適用性高的室內定位導航方法。

發明內容

本發明實施例提供的定位導航方法、裝置、終端、服務器、系統和存儲介質，主要解決的技術問題是：相關技術中，只在特定的某些位置布置有含有該點位置信息的二維碼，用戶只能尋找這些特定的點為定位起點，而不能以室內任意位置為起點進行定位導航，以及在室內環境布局相同時，無法進行很好地定位，因此定位導航效率低下、準確率低且適用性差。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種定位導航方法，應用于終端，包括：

向子服務器發送用于確定終端位置的無線網絡信息、信道狀態信息和目的地址信息，所述無線網絡信息用于確定終端所在區域，所述信道狀態信息用于與數據庫中的數據中的數據進行匹配以得到終端當前位置信息；

接收并顯示子服務器發送的與目的地址信息對應的導航信息

在本發明的一種實施例中，向子服務器發送目的地址信息之前，還包括：

接收子服務器發送的終端當前位置信息和總地圖信息；

根據終端當前位置信息和總地圖信息，加載地圖并在地圖上顯示終端當前位置。