[發明專利]消防車臂架裝置和消防車

有效

• 申請號: 201911417246.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111053995B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 陳志偉;許偉;劉恒拓
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/28
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種消防車臂架裝置，其特征在于，包括：

節臂組件（1）；

輸水管組件，與所述節臂組件（1）對應設置，所述輸水管組件與所述節臂組件（1）相連接；

末端臂架（2），所述末端臂架（2）的一端與所述節臂組件（1）的一端可轉動連接；

末端油缸（3），設于所述節臂組件（1）的一側，

所述節臂組件（1）上靠近所述末端油缸（3）的一側設有第一連接部（13），所述末端油缸（3）的缸筒與所述第一連接部（13）可轉動地連接；

所述末端臂架（2）與所述節臂組件（1）連接的一端設有第二連接部（21），且所述第二連接部（21）與所述第一連接部（13）位于同一側，所述末端油缸（3）的活塞桿與所述第二連接部（21）可轉動地連接，以通過所述末端油缸（3）的伸縮運動驅動所述末端臂架（2）轉動；

噴槍組件（4），連接于所述末端臂架（2）遠離所述節臂組件（1）的一端，所述噴槍組件（4）與所述輸水管組件相連通；

其中，在所述節臂組件（1）處于水平狀態時，所述末端油缸（3）位于所述節臂組件（1）的上方；

在所述消防車臂架裝置處于收回位置時，所述噴槍組件（4）的噴槍朝向所述節臂組件（1）的下方，所述末端油缸（3）位于所述節臂組件（1）的上方；

以水平位置為基準，所述末端臂架（2）可在-60°至30°的角度范圍內轉動；

所述末端油缸（3）與所述第二連接部（21）的連接點，和所述節臂組件（1）與所述末端臂架（2）的連接點之間存在預設間距；

所述末端油缸（3）與所述節臂組件（1）之間形成預設角度，在所述節臂組件（1）處于水平狀態時，所述預設角度為正角度。

2.根據權利要求1所述的消防車臂架裝置，其特征在于，所述節臂組件（1）包括：

多個節臂，多個所述節臂首尾依次相連，所述節臂組件（1）中位于末端的一個所述節臂與所述末端臂架（2）可轉動地連接。

3.一種消防車，其特征在于，包括：

車體（5）；

供水裝置，設于所述車體（5）內；

如權利要求1或2所述的消防車臂架裝置，連接于所述車體（5）上，所述消防車臂架裝置的輸水管組件遠離所述噴槍組件（4）的一端與所述供水裝置相連通。

4.根據權利要求3所述的消防車，其特征在于，所述消防車臂架裝置中的節臂組件（1）包括：

多個節臂，多個所述節臂首尾依次可轉動連接，所述節臂組件（1）中位于末端的一個所述節臂與所述末端臂架（2）可轉動地連接；

多個液壓油缸，相鄰的兩個所述節臂分別與同一個所述液壓油缸的缸筒和活塞桿可轉動連接，以通過所述液壓油缸驅動所述節臂轉動，

其中，在所述消防車臂架裝置處于收攏狀態時，所述噴槍組件（4）的噴槍朝向所述節臂組件（1）的下方，所述末端油缸（3）位于所述節臂組件（1）的上方。

5.根據權利要求4所述的消防車，其特征在于，所述節臂組件（1）還包括：

安裝底座（12），固定連接于所述車體（5）上，所述節臂組件（1）中遠離所述末端臂架（2）的一端的所述節臂與所述安裝底座（12）可轉動連接，

其中，所述安裝底座（12）和與所述安裝底座（12）連接的所述節臂分別與同一個所述液壓油缸的缸筒和活塞桿可轉動地連接。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的消防車，其特征在于，還包括：

角度檢測器，設于所述噴槍組件（4）上，以檢測所述噴槍組件（4）的噴射角度；

控制器，與所述角度檢測器和所述消防車臂架裝置電連接，以根據所述角度檢測器所檢測的角度信息，控制所述消防車臂架裝置動作。