[發明專利]一種杯子加工用節省安裝空間的工件自動加工輸送線

在審

• 申請號: 201911417097.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111017552A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 程磊
• 申請（專利權）人: 永康市定捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G37/00
• 代理公司: 上海聯科律師事務所 31350
• 代理人: 趙旭

本發明公開了一種杯子加工用節省安裝空間的工件自動加工輸送線，包括工作平臺，還包括若干保溫杯加工單元，各保溫杯加工單元設置于所述輸送工作平臺上，兩保溫杯加工單元之間均對應設置有一輸送單元，輸送單元輸送工件的路徑呈直線排布，該直線距離為兩相鄰輸送單元的工件固定座之間的最短距離，其中，兩保溫杯加工單元之間均對應設置有一輸送單元，輸送單元輸送工件的路徑呈直線排布，該直線距離為兩相鄰輸送單元的工件固定座之間的最短距離，使得安裝時，輸送裝置占地面積最小，且排布規整。

技術領域

本發明屬于保溫杯加工設備技術領域，具體涉及一種杯子加工用節省安裝空間的工件自動加工輸送線。

背景技術

保溫杯的加工需要經過多道工序，各道工序需要不同的加工設備完成，完成一道工序后，現有的是人工將工件從一道工序拿到另一道工序，或者，采用機械手工件從一道工序拿到另一道工序，前一種方式的生產效率較高，且人工成本高，后一道工序機械手安裝時，是安裝在兩道工序之間，所占空間較大，不利于廠區空間排布。

發明內容

本發明的目的在于提供一種杯子加工用節省安裝空間的工件自動加工輸送線，以解決上述背景技術中提出的現有的杯子加工工件輸送機構存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種杯子加工用節省安裝空間的工件自動加工輸送線，包括工作平臺，還包括若干保溫杯加工單元，各保溫杯加工單元設置于所述輸送工作平臺上，兩保溫杯加工單元之間均對應設置有一輸送單元，輸送單元輸送工件的路徑呈直線排布，該直線距離為兩相鄰輸送單元的工件固定座之間的最短距離。

優選的，輸送單元包括取件輸送單元以及送件輸送單元，輸送取件輸送單元用于將工件從前一道工序的工件固定座拿取后放置在目標工序的工件固定座上，送件輸送單元用于將目標工序的工件固定座上的工件送至后一道工序的工件固定座上，取件輸送單元及送件輸送單元的輸送工件的路徑均為直線，兩直線路徑相互平行。

優選的，取件輸送單元包括第一直線滑軌，第一直線滑軌上滑動設置有第一夾取機構，第一夾取機構用于將工件從前一道工序的工件固定座拿取后放置在目標工序的工件固定座上；送件輸送單元包括第四直線滑軌，所述第四直線滑軌上設置有第二夾取機構，第四直線滑軌與第一直線滑軌平行設置且設置于第一直線滑軌的外側上，第二夾取機構用于將目標工序的工件固定座上的工件送至后一道工序的工件固定座上。

優選的，第一夾取機構和第二夾取機構的結構相同，均包括第一安裝座，第一安裝座在固定連接有第二直線滑軌，所述第二直線滑軌上滑動連接有第二安裝座，第二安裝座在第二直線滑軌上來回滑動；第二安裝座上固定有滑塊，滑塊上滑動連接有第三直線滑軌，第三直線滑軌相對于滑塊來回滑動，第三直線滑軌的前端上固定有氣動夾鉗；其中，第一夾取機構中的第一安裝座與第一直線滑軌滑動連接；第二夾取機構中的第一安裝座與第二直線滑軌滑動連接。

其中，第一夾取機構中的第一安裝座與第一直線滑軌，第二夾取機構中的第一安裝座與第二直線，第二安裝座與第二直線滑軌；滑塊與第三直線滑軌均通過絲桿與螺母傳動連接，絲桿連接驅動電機；此為現有技術，在此不再贅述。

優選的，第二直線滑軌呈豎向設置，且垂直于第一直線滑軌，第三直線滑軌呈橫向設置且垂直于第二直線滑軌。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

其中，兩保溫杯加工單元之間均對應設置有一輸送單元，輸送單元輸送工件的路徑呈直線排布，該直線距離為兩相鄰輸送單元的工件固定座之間的最短距離，使得安裝時，輸送裝置占地面積最小，且排布規整。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明輸送單元的結構示意圖。

具體實施方式