[發(fā)明專利]測速方法、存儲介質(zhì)、軌邊檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911416686.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111044751B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆旭;李潞偉
• 申請（專利權(quán)）人: 神州高鐵技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01P3/54
• 分類號: G01P3/54;G01P21/02;G01M17/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種軌道交通機車車輛車軸的測速方法，其特征在于，所述測速方法包括：

利用沿軌道交通機車車輛的運行軌道設(shè)置的多個車輪傳感器采集軌道交通機車車輛每個車輪的車輪信號，其中，任意相鄰車輪傳感器之間的距離均小于所述軌道交通機車車輛的任意軸距；

根據(jù)所述車輪傳感器間的距離、所述車輪信號的采集時間獲得所述車輪對應車軸的速度；

如果車輪傳感器的個數(shù)為2個，分別記為第一車輪傳感器和第二車輪傳感器，所述第一車輪傳感器和第二車輪傳感器之間的距離為a，則根據(jù)所述車輪信號進行測速，包括：

記錄第n個車輪分別經(jīng)過所述第一車輪傳感器和第二車輪傳感器的時刻tn1和tn2；

計算所述第n個車輪對應的車軸經(jīng)過所述車輪傳感器的速度Vn＝a/(tn2-tn1)，從而獲得第n個車輪經(jīng)過所述車輪傳感器的時間-速度值[tn0，Vn]，其中，所述tn0＝tn1或tn2，tn2-tn1記為第一時間差；

根據(jù)第n個車輪經(jīng)過所述車輪傳感器的時間-速度值[tn0，Vn]，擬合得到時間-速度曲線V＝F(t)；

所述測速方法還包括：

判斷所述車輪信號是否存在多軸情況；

如果存在多軸情況，則對所述時間-速度曲線V＝F(t)進行校正；

其中，所述測速方法還包括對所述時間-速度曲線V＝F(t)進行校正，所述對所述時間-速度曲線V＝F(t)進行校正，包括：

根據(jù)所述第一車輪傳感器采集的第一車輪信號和所述第二車輪傳感器采集的第二車輪信號，進一步獲取相鄰車軸經(jīng)過所述第一車輪傳感器的時間差和相鄰車軸經(jīng)過所述第二車輪傳感器的時間差，分別記為第二時間差和第三時間差；

根據(jù)每個車軸的速度、所述第二時間差計算相鄰軸的第一軸距，根據(jù)所述每個車軸的速度、所述第三時間差計算相鄰軸的第二軸距；

根據(jù)所述第一軸距或所述第二軸距判斷所述第一車輪信號或所述第二車輪信號中是否存在多軸情況；

如果存在多軸情況，對所述時間-速度曲線V＝F(t)進行校正。

2.如權(quán)利要求1所述的測速方法，其特征在于，所述測速方法還包括對所述時間-速度曲線V＝F(t)進行校正，其中，所述對所述時間-速度曲線V＝F(t)進行校正，包括：

計算第n個車輪在經(jīng)過所述車輪傳感器的時間處的斜率；

如果所述斜率小于或者等于預設(shè)斜率閾值，則所述速度值有效；

如果所述斜率大于所述預設(shè)斜率閾值，則所述速度值無效，需要從所述時間-速度曲線V＝F(t)中剔除掉該點的速度值。

3.如權(quán)利要求2所述的測速方法，其特征在于，在對所述時間-速度曲線V＝F(t)進行校正后，所述測速方法還包括：

根據(jù)所述第一車輪傳感器采集的第一車輪信號和所述第二車輪傳感器采集的第二車輪信號，進一步獲取相鄰車軸經(jīng)過所述第一車輪傳感器的時間差和相鄰車軸經(jīng)過所述第二車輪傳感器的時間差，分別記為第二時間差和第三時間差；

根據(jù)每個車軸的速度、所述第二時間差計算相鄰軸的第一軸距，根據(jù)所述每個車軸的速度、所述第三時間差計算相鄰軸的第二軸距；

將所述第一軸距和所述第二軸距與預設(shè)標準值數(shù)據(jù)庫進行比較，以確認軌道交通機車車輛的車型和/或軌道交通機車車輛各節(jié)車的車軸分布。

4.如權(quán)利要求1所述的測速方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一軸距或所述第二軸距判斷所述第一車輪信號或所述第二車輪信號中是否存在多軸情況，包括：

獲取所述第一軸距或所述第二軸距，將所述第一軸距或所述第二軸距分別與標準第一軸距、標準第二軸距比較；

如果所述第一軸距與所述標準第一軸距之間差值的絕對值，與所述標準第一軸距的比值大于第一預設(shè)值，則判定所述第一車輪信號存在多軸；

如果所述第二軸距與所述標準第二軸距之間差值的絕對值，與所述標準第二軸距的比值大于第一預設(shè)值，則判定所述第二車輪信號存在多軸。