[發(fā)明專利]塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911416680.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111137797B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國勇;劉佳;鄭捷;朱延;李凌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科建筑起重機(jī)械有限責(zé)任公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88;B66C23/62;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測方法，其特征在于，包括：

獲取塔式起重機(jī)發(fā)出或反饋制動(dòng)控制信號(hào)的制動(dòng)初始時(shí)刻，包括：獲取所述塔式起重機(jī)的操縱端發(fā)出檔位歸零信號(hào)的時(shí)刻，所述制動(dòng)控制信號(hào)用于控制吊鉤的制動(dòng)；

獲取所述制動(dòng)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)制動(dòng)時(shí)間，包括：獲取所述檔位歸零信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為所述操縱端發(fā)出檔位歸零信號(hào)后，所述吊鉤完成制動(dòng)需要的時(shí)間；

根據(jù)所述制動(dòng)初始時(shí)刻和所述預(yù)設(shè)制動(dòng)時(shí)間獲取所述吊鉤的制動(dòng)時(shí)刻；

獲取所述吊鉤在所述制動(dòng)時(shí)刻的狀態(tài)，若所述吊鉤的速度為零，則判斷所述吊鉤正常制動(dòng)；否則判斷所述吊鉤發(fā)生溜鉤故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測方法，其特征在于，所述獲取塔式起重機(jī)發(fā)出或反饋制動(dòng)控制信號(hào)的制動(dòng)初始時(shí)刻，包括：

獲取所述塔式起重機(jī)的變頻器發(fā)出起升制動(dòng)指令信號(hào)的時(shí)刻；

所述獲取所述制動(dòng)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)制動(dòng)時(shí)間，包括：

獲取所述起升制動(dòng)指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為所述變頻器發(fā)出起升制動(dòng)指令信號(hào)后，所述吊鉤完成制動(dòng)需要的時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測方法，其特征在于，所述獲取塔式起重機(jī)發(fā)出或反饋制動(dòng)控制信號(hào)的制動(dòng)初始時(shí)刻，包括：

獲取所述塔式起重機(jī)的制動(dòng)器反饋回路反饋信號(hào)的時(shí)刻，所述回路反饋信號(hào)用于反映所述制動(dòng)器已經(jīng)得電的狀態(tài)；

所述獲取所述制動(dòng)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)制動(dòng)時(shí)間，包括：

獲取所述回路反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為所述制動(dòng)器得電后，所述吊鉤完成制動(dòng)需要的時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測方法，其特征在于，所述獲取塔式起重機(jī)發(fā)出或反饋制動(dòng)控制信號(hào)的制動(dòng)初始時(shí)刻包括以下中的至少一者：

獲取塔式起重機(jī)的操縱端發(fā)出檔位歸零信號(hào)的時(shí)刻；

獲取塔式起重機(jī)的變頻器發(fā)出起升制動(dòng)指令信號(hào)的時(shí)刻；

獲取塔式起重機(jī)的制動(dòng)器反饋回路反饋信號(hào)的時(shí)刻。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測方法，其特征在于，所述獲取所述制動(dòng)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)制動(dòng)時(shí)間包括以下中的至少一者：

獲取所述檔位歸零信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為操縱端發(fā)出檔位歸零信號(hào)后，完成制動(dòng)需要的時(shí)間；

獲取所述起升制動(dòng)指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為變頻器發(fā)出的起升制動(dòng)指令信號(hào)后，完成制動(dòng)需要的時(shí)間；

獲取所述回路反饋信號(hào)的第三預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為所述制動(dòng)器得電后，完成制動(dòng)需要的時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測方法，其特征在于，所述獲取所述吊鉤在所述制動(dòng)時(shí)刻的狀態(tài)，若所述吊鉤的速度為零，則判斷所述吊鉤正常制動(dòng)；否則判斷所述吊鉤發(fā)生溜鉤故障，包括：

若所述吊鉤在所述制動(dòng)時(shí)刻后靜止，則判斷所述吊鉤正常制動(dòng)；

若所述吊鉤在所述制動(dòng)時(shí)刻后仍發(fā)生位移，則判斷所述吊鉤發(fā)生溜鉤故障。

7.一種塔式起重機(jī)溜鉤故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主控終端，用于：

獲取塔式起重機(jī)發(fā)出或反饋制動(dòng)控制信號(hào)的制動(dòng)初始時(shí)刻，包括：獲取所述塔式起重機(jī)的操縱端發(fā)出檔位歸零信號(hào)的時(shí)刻，所述制動(dòng)控制信號(hào)用于控制吊鉤的制動(dòng)；

獲取所述制動(dòng)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)制動(dòng)時(shí)間，包括：獲取所述檔位歸零信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為所述操縱端發(fā)出檔位歸零信號(hào)后，所述吊鉤完成制動(dòng)需要的時(shí)間；

根據(jù)所述制動(dòng)初始時(shí)刻和所述預(yù)設(shè)制動(dòng)時(shí)間獲取所述吊鉤的制動(dòng)時(shí)刻；

獲取所述吊鉤在所述制動(dòng)時(shí)刻的狀態(tài)，若所述吊鉤的速度為零，則判斷所述吊鉤正常制動(dòng)；否則判斷所述吊鉤發(fā)生溜鉤故障。