[發明專利]二維碼檢測方法、電子設備、存儲介質及系統

在審

• 申請號: 201911416546.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111178111A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 談艷云;蘇斌
• 申請（專利權）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種二維碼檢測方法，其特征在于，包括：

步驟1：對采集的二維碼圖像進行灰度化處理，以獲得二維碼灰度圖像；

步驟2：對所述二維碼灰度圖像進行去噪聲處理，以去除所述二維碼灰度圖像中的突變噪聲并降低細節層次；

步驟3：對完成去噪聲處理的所述二維碼灰度圖像進行邊緣檢測，獲取所述二維碼灰度圖像中二維碼的邊緣點；

步驟4：對完成邊緣檢測的所述二維碼灰度圖像進行形態學閉操作處理，以填充所述二維碼中的裂隙并去除小顆粒噪聲；

步驟5：對完成形態學閉操作處理的所述二維碼灰度圖像進行輪廓檢測，根據所述邊緣點獲取所述二維碼灰度圖像中二維碼的矩形輪廓，完成二維碼的檢測。

2.根據權利要求1所述的二維碼檢測方法，其特征在于，在所述步驟1中，通過以下公式對采集的所述二維碼圖像進行灰度化處理：

W＝0.3R+0.59G+0.11B，

其中，W表示像素點的灰度值，R表示一個像素點的紅色分量，G表示像素點的綠色分量，B表示像素點的藍色分量。

3.根據權利要求1所述的二維碼檢測方法，其特征在于，所述步驟2包括：

通過高斯平滑濾波算法對所述二維碼灰度圖像進行去噪聲處理。

4.根據權利要求1所述的二維碼檢測方法，其特征在于，所述步驟3包括：

通過Sobel算法對所述二維碼灰度圖像中的二維碼進行邊緣檢測。

5.根據權利要求1所述的二維碼檢測方法，其特征在于，所述步驟4包括：

構建一個矩形的形態學核，并基于所述矩形的形態學核對所述二維碼灰度圖像依次進行膨脹運算處理和腐蝕運算處理。

6.根據權利要求1所述的二維碼檢測方法，其特征在于，所述步驟5包括：

將所述二維碼灰度圖像中的所有所述邊緣點構成線，并找出最外層形成閉合曲線的凸多邊形，通過旋轉卡尺算法計算所述凸多邊形的最小包圍矩形。

7.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-6任一所述的二維碼檢測方法。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，該非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，該計算機指令用于使計算機執行權利要求1-6任一所述的二維碼檢測方法。

9.一種二維碼檢測系統，其特征在于，包括：

灰度處理模塊，用于對采集的二維碼圖像進行灰度化處理，以獲得二維碼灰度圖像；

去噪聲處理模塊，用于對所述二維碼灰度圖像進行去噪聲處理，以去除所述二維碼灰度圖像中的突變噪聲并降低細節層次；

邊緣檢測模塊，用于對完成去噪聲處理的所述二維碼灰度圖像進行邊緣檢測，獲取所述二維碼灰度圖像中二維碼的邊緣點；

形態學閉操作處理模塊，用于對完成邊緣檢測的所述二維碼灰度圖像進行形態學閉操作處理，以填充所述二維碼中的裂隙并去除小顆粒噪聲；

輪廓檢測模塊，用于對完成形態學閉操作處理的所述二維碼灰度圖像進行輪廓檢測，根據所述邊緣點獲取所述二維碼灰度圖像中二維碼的矩形輪廓，完成二維碼的檢測。

10.根據權利要求9所述的二維碼檢測系統，其特征在于，所述灰度處理模塊通過以下公式對采集的所述二維碼圖像進行灰度化處理：

W＝0.3R+0.59G+0.11B，

其中，W表示像素點的灰度值，R表示一個像素點的紅色分量，G表示像素點的綠色分量，B表示像素點的藍色分量；

所述去噪聲處理模塊通過高斯平滑濾波算法對所述二維碼灰度圖像進行去噪聲處理；

所述邊緣檢測模塊通過Sobel算法對所述二維碼灰度圖像中的二維碼進行邊緣檢測；

所述形態學閉操作處理模塊通過構建一個矩形的形態學核，并基于所述矩形的形態學核對所述二維碼灰度圖像依次進行膨脹運算處理和腐蝕運算處理；

所述輪廓檢測模塊通過將所述二維碼灰度圖像中的所有所述邊緣點構成線，并找出最外層形成閉合曲線的凸多邊形，通過旋轉卡尺算法計算所述凸多邊形的最小包圍矩形。