[發明專利]一種無線傳感網絡充電方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911416429.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111030256B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 林凡;張秋鎮;彭陶峰;周芳華
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H04W4/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃詩彬;郝傳鑫

本發明公開了一種無線傳感網絡充電方法、設備及存儲介質，通過對無線傳感網絡的既定范圍進行劃分，獲得若干個區域，再根據每個區域內節點的初始剩余電量對區域進行排序，迭代更新當充電設備按照區域序列中的順序逐一為所述區域中的所有節點充滿電時的設備耗能以及節點的剩余電量，當所述設備耗能剛好小于等于預先確定的所述充電設備的最大儲能時，或者當任意一節點的剩余電量剛好大于預設閾值時，停止迭代更新所述設備耗能和所述剩余電量，確定所需要充電的區域集合，使得初始剩余電量低的節點優先得到充電，避免了充電過程中節點因剩余電量過低而失效以及充電設備因消耗的電量大于自身最大儲能而停止工作的情況，保證無線傳感網絡的正常運作。

技術領域

本發明屬于無線傳感網絡領域，更具體地說，尤其涉及一種無線傳感網絡充電方法、設備及存儲介質。

背景技術

無線傳感網絡的使用是當前網絡發展的一種趨勢，而處于無線傳感網絡的設備或部件如智能巡檢設備的電池耗電速度、更換難度已成為目前主要解決問題。網絡能量限制了如智能巡檢設備的設備正常運行以及無線傳感網發展。

現有的充電調度技術，是將網絡區域劃分為不同小格，當格中節點剩余電量低于設定閾值時，將其狀態信息發送給所在簇內的簇頭節點，簇頭節點將此消息通過基站，轉發給SenCar節點，SenCar節點依據節點的狀態信息，判定其所屬小格，并根據小格內節點狀態、位置及其剩余電量，確定小格和節點的充電優先級別，最終確定節點充電調度次序。

但是，現有的充電調度技術沒有考慮到在充電過程中充電設備的電量消耗和節點的消耗電量，使得充電過程可能出現充電設備消耗的電量大于自身最大儲能而停止工作或節點因剩余電量過低而失效的情況。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種無線傳感網絡充電方法、設備及存儲介質，其能充分考慮到在充電過程中充電設備的電量消耗和節點的消耗電量，避免充電過程出現充電設備消耗的電量大于自身最大儲能而停止工作或節點因剩余電量過低而失效的情況。

第一方面，本發明實施例提供了一種無線傳感網絡充電方法，包括：

將無線傳感網絡的既定范圍劃分為若干個區域；其中，一個所述區域中分別包含有若干個節點；

獲取所述既定范圍中所有節點的初始剩余電量；

根據所述初始剩余電量，對所述既定范圍中所有節點逐一進行排序，獲得節點序列；

根據所述節點序列，對應地對所有所述區域進行排序，獲得區域序列；其中，所述區域序列中，每個所述區域的排序根據其中初始剩余電量最低的節點來確定；

根據每個節點的充電距離以及充電設備的最大工作效率，獲得每個節點的充電效率；其中，任意一節點的所述充電距離是指該節點到其所在的所述區域的中心點的距離，所述充電設備，用于移動到所述區域的中心點處，為該區域的所有節點充滿電；

根據所述初始剩余電量以及每個節點的所述充電效率，迭代更新當所述充電設備按照所述區域序列中的順序逐一為所述區域中的所有節點充滿電時的設備耗能以及節點的剩余電量；其中，所述設備耗能是指所述充電設備開始工作之后為節點充電所消耗的充電電能與移動的過程中所消耗的移動電能之和；

當所述設備耗能剛好小于等于預先確定的所述充電設備的最大儲能時，或者當任意一節點的剩余電量剛好大于預設閾值時，停止迭代更新所述設備耗能和所述剩余電量，確定所需要充電的區域集合。

相對于現有技術，本發明實施例的有益效果在于：