[發明專利]一種電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置及換擋方法

有效

• 申請號: 201911416125.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110985665B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉成武;劉珂路;羅永革;郭瑞松
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32;F16H61/32;F16H63/42
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置的換擋方法，所述電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置，它包括支座（2），所述支座（2）的內部通過軸承座支撐安裝有滾珠絲桿減速機構（4），所述滾珠絲桿減速機構（4）與撥頭（3）構成絲桿傳動配合，所述滾珠絲桿減速機構（4）與換擋電機（5）的輸出軸相連，所述換擋電機（5）固定安裝在支座（2）的外側壁上；所述撥頭（3）的另一端與撥叉（8）的頂端插槽相接觸配合，所述撥叉（8）固定安裝在撥叉軸（7）上，所述撥叉軸（7）的兩端滑動配合安裝在撥叉軸架（11）上，所述撥叉軸架（11）和撥叉軸（7）之間設置有擋位標定機構，所述撥叉（8）的末端安裝有滑動撥塊（9）；

其特征在于，所述換擋方法包括以下步驟：

Step1：根據變速器換擋機構加工精度、各部位預留間隙及換擋時候的變形量調整確定彈性銷（1）的可壓入距離a，進而對彈性銷（1）的預緊力調整；

Step2：調整撥叉軸（7）、撥頭（3）和彈性銷（1），確保在空擋位置狀態，撥頭（3）兩端面到彈性銷的距離B與彈性銷可壓入距離a之和等于換擋有效行程；

Step3：標定時，撥頭（3）運動到與彈性銷（1）接觸但未壓縮的位置，作為“理想到擋位置”；

Step4：換擋過程中，采用換擋力自適應法掛擋；

Step5：當換擋位置傳感器顯示到達“理想到擋位置”后，控制換擋電機（5）實施制動，撤銷掛擋力矩，此時，控制換擋電機（5）及機構運動仍存在的較大慣性力，通過壓縮彈性銷（1）而得到有效緩沖，緩沖的同時，帶動撥叉軸（7）和撥叉（8）徹底完成換擋動作，并保證全齒長嚙合；

Step6：繼而，控制換擋電機（5）解除制動，并施以電機反向旋轉的一個PWM信號作為反轉動作信號并持續一定時間，其中，所述反轉動作信號的PWM信號值應比電機帶動滾珠絲桿減速機構（4）空載移動所需的PWM信號小，該反轉動作信號疊加彈性銷壓縮后的彈力，促使執行機構帶動滑動撥塊（9）反向移動，徹底消除與結合套的接觸力。

2.根據權利要求1所述電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置的換擋方法，其特征在于：所述支座（2）的兩側壁上并與撥頭（3）相接觸的內側壁上對稱安裝有用于推動撥頭（3）復位的彈性銷（1）。

3.根據權利要求2所述電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置的換擋方法，其特征在于：所述撥頭（3）的側端面距離彈性銷（1）在自然伸長狀態下端面的距離B與彈性銷可壓入距離a之和等于換擋有效行程，使得撥頭（3）與彈性銷（1）接觸并將其壓下距離a時，下方撥叉軸（7）帶動撥叉（8）撥動結合套能完全到達所掛擋位，保證所掛擋位全齒長嚙合。

4.根據權利要求3所述電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置的換擋方法，其特征在于：彈性銷（1）的壓入量a即為撥叉（8）到位后的回退量，壓入量a通過改變彈性銷的預緊力進行調整或者采用調整螺栓或增減墊片的方式實現彈性銷的預緊力調整。

5.根據權利要求3所述電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置的換擋方法，其特征在于：所述彈性銷（1）的壓入量a建議取值為0.5-0.8mm。

6.根據權利要求1所述電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置的換擋方法，其特征在于：所述擋位標定機構包括加工在撥叉軸（7）上的空擋位置標定位（13），所述空擋位置標定位（13）的兩端對稱加工有掛擋位置標定位（12），所述撥叉軸架（11）上設置有定位球安裝孔（10），所述定位球安裝孔（10）的內部底端安裝有定位鋼球，所述定位鋼球的頂端壓裝有定位彈簧（6）。

7.根據權利要求1所述電控電動式機械自動變速器防止撥叉防磨損裝置的換擋方法，其特征在于：所述換擋電機（5）的驅動電路與控制器相連，采用PWM控制方法并控制換擋電機（5）的掛擋動作。