[發明專利]控制器刷寫方法、控制器及上位機

有效

• 申請號: 201911416042.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110989567B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 艾聰;紀小娟;潘文卿;付世杰;田東明;葛云東
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

1.一種控制器刷寫方法，其特征在于，應用于控制器中，所述方法包括：

各個控制器分別響應上位機發送的地址獲取指令，向所述上位機發送包含本控制器使用的源地址的地址聲明報文；

各個控制器分別接收其它控制器響應所述地址獲取指令發出的地址聲明報文，并對比本控制器的源地址與其它控制器的源地址是否沖突；

如果本控制器的源地址與其它控制器的源地址存在沖突，源地址存在沖突的控制器按照發送地址聲明報文的順序確定需要重新分配源地址的控制器；

需要重新分配源地址的控制器重新為自身分配與其它控制器互不沖突的新的源地址，并向所述上位機發送包含所述新的源地址的地址聲明報文，以使所述上位機確定各個控制器的源地址互不沖突后對各個控制器進行刷寫；

其中，所述如果本控制器的源地址與其它控制器的源地址存在沖突，源地址存在沖突的控制器按照發送地址聲明報文的順序確定需要重新分配源地址的控制器，包括：

如果本控制器的源地址與其它控制器的源地址存在沖突，則比較本控制器及源地址存在沖突的其它控制器發送所述地址聲明報文的時間；

如果本控制器發送所述地址聲明報文的時間晚于源地址存在沖突的其它控制器發送地址聲明報文的時間，則確定本控制器為需要重新分配源地址的控制器；

如果本控制器發送所述地址聲明報文的時間早于源地址存在沖突的其它控制器發送地址聲明報文的時間，則確定本控制器不需要重新分配源地址。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各個控制器分別接收其它控制器響應所述地址獲取指令發出的地址聲明報文，并對比本控制器的源地址與其它控制器的源地址是否存在沖突，包括：

各個控制器接收其它控制器發出的地址聲明報文，并解析所述地址聲明報文得到其它控制器的源地址；

將本控制器的源地址分別與各個其它控制器的源地址進行比較；

如果存在至少一個其它控制器的源地址與本控制器的源地址相同，則確定本控制器的源地址與其它控制器的源地址沖突；

如果各個其它控制器的源地址與本控制器的源地址均不相同，則確定本控制器的源地址與其它控制器的源地址不沖突。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要重新分配源地址的控制器重新為自身分配與其它控制器互不沖突的新的源地址，包括：

需要重新分配源地址的控制器 重新選取與各個其它控制器的源地址互不相同的源地址作為自身的新的源地址。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當接收到所述上位機發送的刷寫指令后，向所述上位機返回響應報文，以使所述上位機只對返回正響應報文的控制器進行刷寫，所述響應報文包括正響應報文和負響應報文；

發送所述正響應報文的控制器接收所述上位機發送的刷寫報文，并依據所述刷寫報文進行刷寫。