[發明專利]用于地圖生成的處理方法、裝置、系統、電子設備與介質

在審

• 申請號: 201911415890.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111076735A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李佳;顏卿;袁一;潘曉良
• 申請（專利權）人: 上海能塔智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟;邵曉麗

本發明提供了一種用于地圖生成的處理方法、裝置、系統、電子設備與介質，其中的方法，包括：接收各中間服務器發送的目標地域范圍的至少部分路網圖數據，所述路網圖數據用于表征對應中間服務器所確定的目標地域范圍內各道路位置的道路環境信息，所述路網圖數據是對應中間服務器根據其所連接的各車輛上報的位置信息與探測信息生成的；所述探測信息為車輛所載傳感器探測到的用于表征車外環境和/或車輛行駛狀況的信息；融合所接收到的路網圖數據，得到所需的目標地圖數據。本發明將原本作為孤島存在的信息整合在一起，從而融合更全面的信息，便于形成信息更全面的電子地圖。同時，還保障了信息的保密性。

技術領域

本發明涉及車數據處理領域，尤其涉及一種用于地圖生成的處理方法、裝置、系統、電子設備與介質。

背景技術

電子地圖，可理解為以電子形式存儲并供調取、查看與導航應用的地圖數據，其中可融合有各種多樣的數據，進而，在部分場景中，可形成精度更高、數據維度更多的高精度地圖。其中，電子地圖所需融合的數據包括了車輛直接上報的數據。

現有的相關技術中，以車廠服務器為例的服務器可獲取到車輛的探測信息與位置信息，進而形成對應的電子地圖，或稱路網圖，然而，各服務器所形成的路網圖是相互孤立的，不便于形成信息更全面的電子地圖。

發明內容

本發明提供一種用于地圖生成的處理方法、裝置、系統、電子設備與介質，以解決各中間服務器所形成的電子地圖是相互孤立的，不便于形成信息更全面的電子地圖的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于地圖生成的處理方法，應用于平臺服務器，包括：

接收各中間服務器發送的目標地域范圍的至少部分路網圖數據，所述路網圖數據用于表征對應中間服務器所確定的目標地域范圍內各道路位置的道路環境信息，所述路網圖數據是對應中間服務器根據其所連接的各車輛上報的位置信息與探測信息生成的；所述探測信息為車輛所載傳感器探測到的用于表征車外環境和/或車輛行駛狀況的信息；

融合所接收到的路網圖數據，得到所需的目標地圖數據。

可選的，接收各中間服務器發送的目標地域范圍的至少部分路網圖數據之前，還包括：

向各中間服務器發送數據格式信息，以使得各中間服務器能夠根據所述數據格式信息發送路網圖數據，所述數據格式信息用于表征預先定義的中間服務器所發送的路網圖數據的數據格式，發送至不同中間服務器的數據格式信息是相同的。

可選的，接收各中間服務器發送的目標地域范圍的至少部分路網圖數據之前，還包括：

接收各中間服務器的路網圖數據的元數據；

以PSI方式求解所接收到的元數據的交集部分，并根據所述交集部分與確定融合得到所述目標地圖數據所缺失的路網圖數據；

根據所缺失的路網圖數據，向各中間服務器請求所述至少部分路網圖數據。

可選的，不同的中間服務器所連接的車輛是不同的；

在至少部分中間服務器中，針對于不同中間服務器所連接的車輛，其上報所述位置信息與所述探測信息的頻率和/或方式是不同的，不同中間服務器根據所述位置信息與所述探測信息生成路網圖數據的方式是不同的。

可選的，融合所接收到的路網圖數據，得到所需的目標地圖數據，包括：

將各路網圖數據中同一位置的道路環境信息整合在一起，得到每個位置整合后的道路環境信息；

根據每個位置整合后的道路環境信息，確定所述目標地圖數據。

可選的，所述道路環境信息為用于表征以下至少之一的信息：

道路標識、車道線、道路邊界、交通標識、施工標識、路面狀況，立于路面的結構。