[發明專利]雙桿式塞棒執行裝置

在審

• 申請號: 201911415717.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110961612A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 周永輝;肖小文;杜開發
• 申請（專利權）人: 衡陽鐳目科技有限責任公司
• 主分類號: B22D41/20
• 分類號: B22D41/20
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發明公開一種雙桿式塞棒執行裝置，包括第一導桿、第二導桿、安裝組件、傳動機構和驅動機構，所述安裝組件包括自上至下依次連接的上安裝座、保護套和下安裝座；所述下安裝座并列設有第一導向件和第二導向件；所述上安裝座并排設置第三導向件和第四導向件；所述第一導桿與所述第一導向件和第三導向件適配，所述第二導桿與所述第二導向件和第四導向件適配；所述第一導桿貫穿所述保護套設置，所述第二導桿設置在所述保護套一側；所述雙桿式塞棒執行裝置還包括設置在所述上安裝座上方并與所述第一導桿和第二導桿固定連接的上連接板。本發明解決了在升降運動時，由于徑向的間隙較大，塞棒執行裝置不能滿足鋼廠對高品質鋼種生產要求的問題。

技術領域

本發明屬于冶金領域，特別是涉及一種雙桿式塞棒執行裝置。

背景技術

本發明應用于冶金行業的熔融金屬液體流量控制，控制金屬液體流量的執行器件一般都是耐火材料棒(塞棒)以及與其配合使用的耐火材料制造的水口(碗口)，塞棒執行裝置用于控制塞棒與水口之間的距離，即控制水口的開度，從而調節金屬液體的流量。

目前在使用的塞棒執行裝置有幾種：

一種是嵌入式塞棒機構，自動控制的塞棒電動缸嵌入塞棒機構內部，機構本體需要有一定的寬度，方便電動缸的拆卸，機構開有保護門，這樣機構的密封防塵不好，另外上下左右的4組導向軸承，每組導向軸承含有3個軸承，軸承數量較多，部分會存在間隙，自動控制過程中對快速響應抑制截流物影響還是不能滿足要求；

一種是進口康卡斯特的箱體式塞棒執行裝置，這種機構驅動橫梁上下運動的升降導桿是采用直線導軌導向和定位的，電機和滾珠絲桿副也平行安裝于箱體內，缺點是箱體比較寬，安裝空間大，在中包烘烤時電機受高溫烘烤，故障率較高，需要用壓縮空氣冷卻；

一種是進口法國SERT的塞棒機構，這種機構驅動橫梁上下運動的升降導桿是采用上下兩個直線軸承和中間一組導向輪(4個滾輪)導向和定位的，滾珠絲桿副安裝在機構內部，外形是比較大的圓柱體，驅動滾珠絲桿副的伺服電機安裝在機構的下部，電機與絲桿通過花鍵連接，動力組件可以拆卸。缺點是限制升降桿旋轉運動的一組導向輪(4個滾輪)與升降桿導向條之間還是會存在間隙，這組滾輪維護也不方便，另外機構沒有平衡自身重量的平衡彈簧，手動操作費力，驅動的伺服電機軸與滾珠絲桿副軸的連接采用花鍵，花鍵齒數多，對準比較難，因此動力組件安裝比較困難。

具體的，在專利號為CN20112044508-直驅式塞棒控制系統的發明專利中，采用升降桿與安裝座套接的單桿導向的方案，電動缸位于升降桿的一側，且一端與升降桿鉸接，一端與安裝座鉸接，此種方式連接比較松動，升降桿和安裝座之間也存在一定的力矩，摩擦較大也容易產生更大的間隙。

綜上，塞棒執行裝置的升降桿在升降運動時，由于徑向的間隙較大，不能滿足鋼廠對高品質鋼種生產的要求。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術中塞棒執行裝置的升降桿在升降運動時，由于徑向的間隙較大，不能滿足鋼廠對高品質鋼種生產要求的問題提供一種雙桿式塞棒執行裝置。

本發明提供一種雙桿式塞棒執行裝置，包括第一導桿、第二導桿、安裝組件、傳動機構和驅動機構，所述安裝組件包括自上至下依次連接的上安裝座、保護套和下安裝座；

所述安裝組件還包括并排設置在所述上安裝座上的第一導向件和第二導向件以及并排設置在所述下安裝座上的第三導向件和第四導向件；

所述第一導桿與所述第一導向件和第三導向件適配，所述第二導桿與所述第二導向件和第四導向件適配；

所述第一導桿貫穿所述保護套設置，所述第二導桿設置在所述保護套一側；

所述雙桿式塞棒執行裝置還包括設置在所述上安裝座上方并與所述第一導桿和第二導桿固定連接的上連接板。