[發(fā)明專利]一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)和在軌巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911415552.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111038738B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張聚樂;張偉貴;王樂天;王珂;王輔輔;喬志宏;馮振華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/66;G01N17/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)，其特征在于，包括:

驅(qū)動機構(gòu)，

錐形摩擦輪，所述錐形摩擦輪與所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸花鍵連接，且所述錐形摩擦輪的花鍵段大于所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸的花鍵段；

摩擦桿，所述摩擦桿與所述錐形摩擦輪摩擦配合；所述錐形摩擦輪的圓錐形外周側(cè)抵接在所述摩擦桿上；

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述摩擦桿平行設(shè)置；

滑塊組件，所述滑塊組件的一端滑動安裝在所述導(dǎo)軌上，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)的外殼固定連接；

彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上，且夾設(shè)在所述錐形摩擦輪的大頭端和所述滑塊組件的另一端之間；所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述彈簧為膜片彈簧；

滑塊組件包括滑塊和滑塊板，所述滑塊固定安裝在所述滑塊板上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述滑塊板與所述驅(qū)動機構(gòu)的外殼固定連接并活動套設(shè)在所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸外；所述彈簧夾設(shè)在所述錐形摩擦輪的大頭端和所述滑塊板之間；

還包括推力軸承，所述推力軸承套設(shè)在所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上，且夾設(shè)在所述滑塊板與所述彈簧之間；

還包括彈簧支架，所述彈簧支架套設(shè)在所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上，且夾設(shè)在所述推力軸承與所述彈簧之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)，其特征在于，還包括安裝底座，所述導(dǎo)軌和所述摩擦桿固定安裝在所述安裝底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)，其特征在于，還包括磁柵尺和讀數(shù)頭，所述磁柵尺固定安裝在所述安裝底座上，并與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置；所述讀數(shù)頭固定安裝在所述滑塊組件上，所述讀數(shù)頭與所述磁柵尺滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)，其特征在于，還包括兩個微動開關(guān)和兩個微動觸動塊，兩個所述微動開關(guān)均固定安裝在所述安裝底座上，且分別位于所述摩擦桿的兩端；兩個所述微動觸動塊分別對應(yīng)兩個所述微動開關(guān)固定安裝在所述滑塊組件上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)，其特征在于，還包括線纜架，所述線纜架一端與所述滑塊組件轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述安裝底座轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)，其特征在于，所述線纜架包括第一纜架和第二纜架，所述第一纜架的一端和所述第二纜架的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一纜架的另一端和所述第二纜架的另一端分別與所述滑塊組件和所述安裝底座轉(zhuǎn)動連接。

7.一種材料暴露光學(xué)空間在軌巡檢裝置，其特征在于，包括巡檢機構(gòu)和如權(quán)利要求1-6任一項所述的一種在軌巡檢直線運動機構(gòu)，所述在軌巡檢直線運動機構(gòu)與所述巡檢機構(gòu)均與待巡檢材料暴露面平行，所述巡檢機構(gòu)與所述滑塊組件固定連接，所述巡檢機構(gòu)上滑動安裝有光學(xué)成像模塊，所述光學(xué)成像模塊的滑動方向垂直于所述導(dǎo)軌。