[發明專利]加速度傳感器和氣壓傳感器信息的傳感器融合

在審

• 申請號: 201911415548.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111747255A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: D.O.帕爾克;T.P.維查克;C.D.波利;Y.麥克利迪斯
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B27/00;B66B1/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;姜冰

加速度傳感器和氣壓傳感器信息的傳感器融合。一種監測運輸系統內的運輸設備的方法包括：檢測所述運輸系統內的、所述運輸設備附近的第一大氣壓力；檢測所述運輸系統內的、所述運輸設備附近的第二大氣壓力；響應于所述運輸系統內的所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力來確定所述運輸設備附近的大氣壓力的改變；以及至少響應于所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力來確定所述運輸系統內的所述運輸設備的位置和所述運輸設備的運動方向中的至少一個。

背景技術

本文中的實施例涉及運輸系統領域，并且特定地涉及用于監測運輸系統的運輸設備的方位的方法和設備。

在運輸系統（諸如例如電梯系統、自動扶梯系統、和移動人行道）內的運輸設備的方位通常難以確定。

發明內容

根據實施例，提供了一種監測運輸系統內的運輸設備的方法。所述方法包括：檢測所述運輸系統內的、所述運輸設備附近的第一大氣壓力；檢測所述運輸系統內的、所述運輸設備附近的第二大氣壓力；響應于所述運輸系統內的所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力來確定所述運輸設備附近的大氣壓力的改變；以及至少響應于所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力來確定所述運輸系統內的所述運輸設備的位置和所述運輸設備的運動方向中的至少一個。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：響應于所述運輸設備附近的大氣壓力的所述改變來檢測加速度。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：在確定之前所述方法還包括：檢測本地天氣狀況；以及響應于所述本地天氣狀況來調節所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：響應于所述加速度來確認運輸設備處于運動中。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：所述運輸設備的所述加速度是所述運輸設備在與所述運輸設備的行進方向大致平行的方向上的移動。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：在與所述運輸設備的行進方向大致垂直的方向上檢測所述加速度。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：所述運輸系統是電梯系統，并且所述運輸設備是電梯轎廂。

根據另一實施例，提供了一種用于監測運輸系統內的運輸設備的感測設備。所述感測設備包括：處理器；以及存儲器，所述存儲器包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行操作，所述操作包括：檢測所述運輸系統內的、所述運輸設備附近的第一大氣壓力；檢測所述運輸系統內的、所述運輸設備附近的第二大氣壓力；響應于所述運輸系統內的所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力來確定所述運輸設備附近的大氣壓力的改變；以及至少響應于所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力來確定所述運輸系統內的所述運輸設備的位置和所述運輸設備的運動方向中的至少一個。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：所述操作還包括：響應于所述運輸設備附近的大氣壓力的所述改變來檢測加速度。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：在確定之前所述操作還包括：檢測本地天氣狀況；以及響應于所述本地天氣狀況來調節所述第一大氣壓力和所述第二大氣壓力。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：所述操作還包括：響應于所述加速度來確認運輸設備處于運動中。

除了本文中描述的特征中的一個或多個外，或者作為備選方案，進一步的實施例可包括：所述運輸設備的所述加速度是所述運輸設備在與所述運輸設備的行進方向大致平行的方向上的移動。