[發(fā)明專利]一種多工位球閥氣測設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911415390.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111112111B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種多工位球閥氣測設(shè)備，包括工裝框架（2）、上下料機器人（3）、輸送線（4）和球閥定位隨行工裝（5）；所述上下料機器人（3）和輸送線（4）均安裝在工裝框架（2）上，所述輸送線（4）將球閥定位隨行工裝（5）進行輸送，輸送線（4）上還設(shè)置有定位提升工裝（6），所述定位提升工裝（6）用于舉升球閥定位隨行工裝（5），使球閥定位隨行工裝（5）與輸送線（4）脫離后停留在該定位提升工裝（6）處；

其特征在于：還包括設(shè)置在工裝框架（2）上的多套球閥氣測工裝（1），多套球閥氣測工裝（1）共用一個上下料機器人（3），所述上下料機器人（3）將球閥定位隨行工裝（5）上的待檢測球閥上料至球閥氣測工裝（1）上，以及將球閥氣測工裝（1）上檢測完成的球閥下料至球閥定位隨行工裝（5）上；

所述球閥氣測工裝（1）包括底板（101）、密封頭（102）、氣測用球閥定位工裝（103）、手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）、手柄卡板（105）和手柄卡板安裝座（106）；所述密封頭（102）安裝在底板（101）上方，其由一豎向設(shè)置的下壓氣缸（107）驅(qū)動；所述氣測用球閥定位工裝（103）用于定位待氣測的球閥，其可移動地安裝在底板（101）上；所述手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）水平設(shè)置，安裝在底板（101）上；所述手柄卡板安裝座（106）安裝在底板（101）上，手柄卡板（105）通過一根轉(zhuǎn)軸（109）安裝在手柄卡板安裝座（106）上，所述轉(zhuǎn)軸（109）的端部安裝有齒輪，所述手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）連接有一根齒條（110），所述齒條（110）與齒輪嚙合連接；進行氣測時，氣測用球閥定位工裝（103）移動至密封頭（102）下方，球閥手柄與手柄卡板（105）配合，手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）通過齒輪齒條傳動驅(qū)動手柄卡板（105）帶動球閥手柄轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位球閥氣測設(shè)備，其特征在于：所述下壓氣缸（107）安裝在一個氣缸支架（108）上，該氣缸支架（108）安裝在底板（101）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位球閥氣測設(shè)備，其特征在于：所述氣測用球閥定位工裝（103）包括球閥定位夾具（1031）和夾具基座（1032）；所述球閥定位夾具（1031）通過一快換手柄（1033）安裝在夾具基座（1032）上，夾具基座（1032）的下面安裝有兩個滑塊，底板（101）上設(shè)置有與兩個滑塊配合的兩條導(dǎo)軌（112）；夾具基座（1032）的底部設(shè)置有氣腔和氣孔接口，氣孔接口和氣腔相通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位球閥氣測設(shè)備，其特征在于：球閥氣測工裝（1）還包括球閥定位工裝移動用推移氣缸（111），所述球閥定位工裝移動用推移氣缸（111）選用磁偶式氣缸，其與夾具基座（1032）連接，驅(qū)動夾具基座（1032）沿著導(dǎo)軌（112）移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位球閥氣測設(shè)備，其特征在于：在每條導(dǎo)軌（112）的兩端分別安裝有液壓緩沖器（113），當夾具基座（1032）沿著導(dǎo)軌（112）移動至兩端時，液壓緩沖器（113）與夾具基座（1032）接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位球閥氣測設(shè)備，其特征在于：所述手柄卡板安裝座（106）和手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）以及齒條（110）均安裝在一個平臺（114）上，其中手柄卡板安裝座（106）和手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）固定設(shè)置，齒條（110）可移動設(shè)置，所述平臺（114）安裝在底板（101）上；所述齒條（110）位于手柄卡板安裝座（106）和手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）之間，齒條（110）與手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）相平行布置，齒條（110）的一端與手柄轉(zhuǎn)動用推移氣缸（104）的氣缸桿端部通過一塊連接板（115）而連接在一起。