[發明專利]智能櫥柜

在審

• 申請號: 201911415322.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111035158A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 傅峰峰;江志強;丘健強;朱達成;蔡順發
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47B77/08
• 分類號: A47B77/08;A47B77/04;B65B7/16
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

1.智能櫥柜，包括冰箱、開包裝盒裝置和機械手，開包裝盒裝置設有包裝盒入口、包裝盒出口和食材出口，所述機械手將裝有食材的包裝盒從包裝盒入口處送入開包裝盒裝置內，其特征在于，還包括內設有封膜機的封膜柜，所述封膜機包括壓膜機構，壓膜機構把被牽膜機構牽引至封膜工位的膜壓向包裝盒以實現封膜，所述壓膜機構上設置有對準包裝盒內食材拍攝的圖像采集器，所述圖像采集器與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的智能櫥柜，其特征在于，所述封膜機包括包裝盒放置機構，所述包裝盒放置機構位于所述壓膜機構下方，所述圖像采集器設置在壓膜機構的底部下方。

3.根據權利要求2所述的智能櫥柜，其特征在于，所述包裝盒放置機構底部設有用于稱量包裝盒內食材的稱重組件。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的智能櫥柜，其特征在于，所述封膜機包括供膜機構，所述牽膜機構設有可移動的夾持件，夾持件自動把從供膜機構供過來的膜夾住后牽引至壓膜工位，切膜機構于封膜后在供膜機構與包裝盒之間對膜作切斷操作。

5.根據權利要求4所述的智能櫥柜，其特征在于，夾持件有彈性，常態在彈力作用下夾緊，還包括可移動的供膜松夾件，供膜松夾件往供膜處移動至盡頭則位于夾持件移動軌跡上的靠近供膜處，供膜松夾件反向移動則離開夾持件移動軌跡并產生返回至該移動軌跡上的趨勢，從而使得：

——夾持件往供膜處移動經過供膜松夾件時被供膜松夾件擠壓從而克服彈力實現松開，夾持件越過供膜松夾件后復位從而夾住供過來的膜；

——夾持件把膜夾住后往壓膜工位移動則推動供膜松夾件反向移動離開夾持件移動軌跡并產生返回至該移動軌跡上的趨勢。

6.根據權利要求5所述的智能櫥柜，其特征在于，所述封膜機設有導向軌道，導向軌道包括水平段和逐漸遠離水平段的傾斜段，水平段朝向供膜處而傾斜段朝向遠離供膜處且傾斜遠離夾持件移動軌跡，供膜松夾件沿水平段往供膜處移動至盡頭則位于夾持件移動軌跡上的靠近供膜處，供膜松夾件反向移動至傾斜段的盡頭則離開夾持件移動軌跡并產生返回至該移動軌跡上的趨勢。

7.根據權利要求6所述的智能櫥柜，其特征在于，所述導向軌道的傾斜端傾斜向上，以使供膜松夾件反向移動至傾斜段的盡頭在自身的重力作用下產生返回至夾持件移動軌跡上的趨勢。

8.根據權利要求4所述的智能櫥柜，其特征在于，所述封膜機設有壓膜松夾件，壓膜松夾件使把膜夾住牽引至壓膜工位的夾持件松開以便壓膜。

9.根據權利要求4所述的智能櫥柜，其特征在于，所述供膜機構和牽膜機構之間設有膜固定機構，所述膜固定機構包括銜鐵、電磁鐵和彈性復位機構，所述供膜機構將膜供應出來后膜被牽膜機構夾住之前，電磁鐵通電吸引銜鐵將膜壓緊在兩者之間使其定位，膜被牽膜機構夾住之后電磁鐵斷電，彈性復位機構使銜鐵復位，從而使得膜被電磁鐵和銜鐵松開。

10.根據權利要求4所述的智能櫥柜，其特征在于，所述封膜機包括切膜機構，所述切膜機構包括設置在壓膜機構一側的刀口朝下的切刀，所述切膜機構把被牽膜機構牽引至封膜工位的膜壓向包裝盒以實現封膜，同時帶動切刀壓向包裝盒旁邊將膜切斷。