[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛檢測方法及無人駕駛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911415003.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111209833B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳金峰;高晶;何飛勇;陳炳初;李廣;周繼彥;王志輝;盧敦陸;文海;王家明;吳揚(yáng)泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/16;G06V40/18;G06V10/56
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發(fā)明實(shí)施例涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種疲勞駕駛檢測方法及無人駕駛設(shè)備。其中，所述疲勞駕駛檢測方法包括：在檢測到無人駕駛設(shè)備的駕駛者滿足疲勞檢測條件時(shí)，產(chǎn)生疲勞刺激信息；根據(jù)所述疲勞刺激信息，獲取所述駕駛者的目標(biāo)瞳孔信息；當(dāng)所述目標(biāo)瞳孔信息滿足無人駕駛觸發(fā)條件時(shí)，切換至無人駕駛模式。本發(fā)明實(shí)施例提升了無人駕駛設(shè)備的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種疲勞駕駛檢測方法及無人駕駛設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，無人駕駛設(shè)備包括有人駕駛模式和無人駕駛模式，有人駕駛模式和無人駕駛模式通過人為操作進(jìn)行切換。但是，當(dāng)在有人駕駛模式下，若駕駛者發(fā)生疲勞駕駛，駕駛者未能及時(shí)切換駕駛模式，則可能導(dǎo)致安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種提升安全性的疲勞駕駛檢測方法及無人駕駛設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種疲勞駕駛檢測方法，包括：

在檢測到無人駕駛設(shè)備的駕駛者滿足疲勞檢測條件時(shí)，產(chǎn)生疲勞刺激信息；

根據(jù)所述疲勞刺激信息，獲取所述駕駛者的目標(biāo)瞳孔信息；

當(dāng)所述目標(biāo)瞳孔信息滿足無人駕駛觸發(fā)條件時(shí)，切換至無人駕駛模式。

在一些實(shí)施例中，所述在檢測到無人駕駛設(shè)備的駕駛者滿足疲勞檢測條件時(shí)，產(chǎn)生疲勞刺激信息包括：

獲取無人駕駛設(shè)備的駕駛者的第一人臉圖像；

延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長后，繼續(xù)獲取無人駕駛設(shè)備的駕駛者的第二人臉圖像；

基于深度學(xué)習(xí)算法，處理每張人臉圖像，分別得到所述第一人臉圖像的第一瞳孔大小信息，以及所述第二人臉圖像的第二瞳孔大小信息；

當(dāng)所述第一瞳孔大小信息及所述第二瞳孔大小信息皆小于預(yù)設(shè)開度閾值，且所述第一瞳孔大小信息與所述第二瞳孔大小信息的差值小于參考差值時(shí)，確定所述駕駛者滿足疲勞檢測條件，并產(chǎn)生疲勞刺激信息。

在一些實(shí)施例中，所述基于深度學(xué)習(xí)算法，處理每張人臉圖像，分別得到所述第一人臉圖像的第一瞳孔大小信息，以及所述第二人臉圖像的第二瞳孔大小信息包括：

對每張人臉圖像作圖像處理，獲得所述人臉圖像的目標(biāo)圖像區(qū)域；

基于深度學(xué)習(xí)算法，處理每張所述目標(biāo)圖像區(qū)域，分別得到所述第一人臉圖像的第一瞳孔大小信息，以及所述第二人臉圖像的第二瞳孔大小信息。

在一些實(shí)施例中，所述疲勞刺激信息包括藍(lán)光刺激信息，所述對每張人臉圖像作圖像處理，獲得所述人臉圖像的目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

剔除每張人臉圖像中RGB值未在混合顏色閾值范圍內(nèi)的噪聲圖像區(qū)域，保留RGB值在混合顏色閾值范圍的目標(biāo)圖像區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，所述產(chǎn)生疲勞刺激信息包括：

按照光強(qiáng)由小到大的漸變模式，控制安裝在所述無人駕駛設(shè)備的駕駛座周邊的燈具產(chǎn)生藍(lán)光刺激信息。

在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)瞳孔信息包括目標(biāo)瞳孔大小信息，所述當(dāng)所述目標(biāo)瞳孔信息滿足無人駕駛觸發(fā)條件時(shí)，切換至無人駕駛模式包括：

將所述目標(biāo)瞳孔大小信息與所述第二瞳孔大小信息相除，得到比值；

當(dāng)所述比值小于或等于預(yù)設(shè)參考比值時(shí)，確定所述目標(biāo)瞳孔信息滿足無人駕駛觸發(fā)條件，切換至無人駕駛模式。

在一些實(shí)施例中，無人駕駛設(shè)備所述當(dāng)所述比值小于或等于預(yù)設(shè)參考比值時(shí)，確定所述目標(biāo)瞳孔信息滿足無人駕駛觸發(fā)條件，切換至無人駕駛模式包括：