[發明專利]用于空腔臟器的輔助縫合裝置在審
| 申請號： | 201911414903.3 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111096769A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 吳美龍;董家鴻;馮曉彬;黎成權 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | A61B17/11 | 分類號： | A61B17/11 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 劉夢晴 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 空腔 臟器 輔助 縫合 裝置 | ||
1.一種用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，包括：
主葉片，所述主葉片上設有套筒；
翻轉葉片，所述翻轉葉片連接在所述主葉片的一側，所述翻轉葉片在與所述主葉片貼合的收合位置、和與所述主葉片并排的展開位置之間可樞轉；
收合驅動結構，所述收合驅動結構設于所述主葉片和所述翻轉葉片的連接處且所述收合驅動結構可驅動所述翻轉葉片朝向所述收合位置轉動；
牽拉結構，所述牽拉結構用于驅動所述翻轉葉片朝向所述展開位置轉動，所述牽拉結構包括連桿和連線，所述連桿設于所述套筒內且沿所述套筒的軸向可往復移動，所述連線依次與所述主葉片、所述翻轉葉片相連且折回后與所述連桿相連。
2.根據權利要求1所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，所述套筒設置在所述主葉片的中部且所述套筒的兩端分別超出所述主葉片的兩端設置，所述連桿超出所述套筒的端部設置。
3.根據權利要求2所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，所述連桿的末端設有握持部，所述握持部的尺寸大于所述套筒的內徑。
4.根據權利要求3所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，所述連桿上設有倒刺結構，所述倒刺結構可與所述套筒的端部配合以限制所述連桿的移動自由度。
5.根據權利要求1所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，還包括軟質護套，所述軟質護套設于所述主葉片和所述翻轉葉片的兩端，所述連線容納在所述軟質護套內。
6.根據權利要求1所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，
所述主葉片的端部設有第一連接環，所述翻轉葉片的端部設有第二連接環，所述連線依次與所述第一連接環相連、穿過所述第二連接環、折回且穿過所述套筒后與所述連桿相連，
當所述連桿朝向所述套筒的軸向內側運動時，所述收合驅動結構驅動所述翻轉葉片朝向所述收合位置樞轉；
當所述連桿朝向所述套筒的軸向外側運動時，所述連桿帶動所述連線驅動所述翻轉葉片朝向所述展開位置樞轉。
7.根據權利要求1～6中任一項所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，所述牽拉結構包括兩個，兩個所述牽拉結構分別鄰近所述套筒的兩端設置。
8.根據權利要求1所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，
所述翻轉葉片包括兩個，兩個所述翻轉葉片分別連接在所述主葉片的兩側，兩個所述翻轉葉片在所述收合位置時，分別與所述主葉片的兩個相對的主平面貼合；
所述收合驅動結構包括兩組且兩組所述收合驅動結構分別設于兩個所述翻轉葉片與所述主葉片的連接處；
所述牽拉結構同時與兩個所述翻轉葉片相連。
9.根據權利要求7所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，每組所述收合驅動結構包括多個且彼此間隔開設置；
所述收合驅動結構為彈性結構。
10.根據權利要求1所述的用于空腔臟器的輔助縫合裝置，其特征在于，所述翻轉葉片的長度等于所述主葉片的長度，所述翻轉葉片的寬度不大于所述主葉片的寬度。
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