[發(fā)明專利]一種運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的測試方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911414863.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111176310B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季海波;趙也倪;陳曙光;祖運予
• 申請（專利權(quán)）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司;北京星際榮耀科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 宋傲男

1.一種運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的測試方法，所述運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)用于對預(yù)設(shè)的運載火箭模型進(jìn)行姿態(tài)控制，其特征在于，包括：

在運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)中輸入故障參數(shù)；

根據(jù)輸入的故障參數(shù)，獲取注入故障后的所述運載火箭的第一飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷所述故障是否導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯；

當(dāng)所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯時，記錄所述故障參數(shù)與所述第一飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行不出錯時，增大所述故障參數(shù)；

根據(jù)增大后的故障參數(shù)，獲取注入故障后的所述運載火箭的第二飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷所述故障是否導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯；

如果所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯，記錄所述增大后的故障參數(shù)與所述第二飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

如果所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行不出錯，繼續(xù)增大所述故障參數(shù)，直至所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯；記錄導(dǎo)致運載火箭運行出錯的故障參數(shù)及其對應(yīng)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)中輸入故障參數(shù)，包括：

在所述運載火箭的一個飛行階段輸入一種故障參數(shù)，或

在所述運載火箭的一個飛行階段輸入多種故障參數(shù)，或

在所述運載火箭的多個飛行階段輸入一種故障參數(shù)，或

在所述運載火箭的多個飛行階段輸入多種故障參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括飛行速度或飛行角度或高度或飛行姿態(tài)中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸入故障參數(shù)通過改變姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制參數(shù)來實現(xiàn)。

5.一種運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的測試裝置，所述運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)用于對預(yù)設(shè)的運載火箭模型進(jìn)行姿態(tài)控制，其特征在于，包括：

輸入模塊，用于在運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)中輸入故障參數(shù)；

第一獲取模塊，用于根據(jù)輸入的故障參數(shù)，獲取注入故障后的所述運載火箭的第一飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述第一飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷所述故障是否導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯；

第一記錄模塊，用于當(dāng)所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯時，記錄所述故障參數(shù)與所述第一飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

增大模塊，用于當(dāng)所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行不出錯時，增大所述故障參數(shù)；

第二獲取模塊，用于根據(jù)增大后的故障參數(shù)，獲取注入故障后的所述運載火箭的第二飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

第二判斷模塊，用于根據(jù)所述第二飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷所述故障是否導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯；

第二記錄模塊，用于如果所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯，記錄所述增大后的故障參數(shù)與所述第二飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

第三記錄模塊，用于如果所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行不出錯，繼續(xù)增大所述故障參數(shù)，直至所述故障導(dǎo)致所述運載火箭運行出錯；記錄導(dǎo)致運載火箭運行出錯的故障參數(shù)及其對應(yīng)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述輸入模塊，具體包括：

第一輸入子模塊，用于在所述運載火箭的一個飛行階段輸入一種故障參數(shù)；或

在所述運載火箭的一個飛行階段輸入多種故障參數(shù)，或

在所述運載火箭的多個飛行階段輸入一種故障參數(shù)，或

在所述運載火箭的多個飛行階段輸入多種故障參數(shù)。

7.一種運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一個控制設(shè)備，所述控制設(shè)備用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-4中任一項所述的運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的測試方法的步驟，根據(jù)注入的故障類型獲取運載火箭的飛行狀態(tài)，并判斷所述故障是否使所述運載火箭飛行失敗。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一項所述的運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的測試方法的步驟。