[發(fā)明專利]一種內(nèi)窺鏡光源及其調(diào)光方法、裝置和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911414794.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111110175B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小杰;龐連路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳開(kāi)立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/06
• 分類號(hào): A61B1/06;A61B1/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

1.一種內(nèi)窺鏡光源的調(diào)光方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡光源包括N個(gè)發(fā)光元件和用于采集所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光對(duì)應(yīng)的光譜數(shù)據(jù)的光譜檢測(cè)傳感器，其中，N≥2，所述調(diào)光方法包括：

獲取所述光譜檢測(cè)傳感器采集到的光譜數(shù)據(jù)；

基于所述光譜數(shù)據(jù)，確定所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的特征光譜參數(shù)；

根據(jù)所述特征光譜參數(shù)與目標(biāo)光譜參數(shù)的比較結(jié)果，調(diào)整所述N個(gè)發(fā)光元件中的目標(biāo)發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述目標(biāo)發(fā)光元件包括：所述N個(gè)發(fā)光元件中發(fā)光強(qiáng)度最大的發(fā)光元件之外的其他發(fā)光元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)光方法，其特征在于，所述基于所述光譜數(shù)據(jù)，確定所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的特征光譜參數(shù)，包括：

從所述光譜數(shù)據(jù)中提取出分別與所述N個(gè)發(fā)光元件對(duì)應(yīng)的N個(gè)特征波段光譜數(shù)據(jù)；

以所述N個(gè)特征波段光譜數(shù)據(jù)的光譜積分值之比，作為所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的特征光譜參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)光方法，其特征在于，所述基于所述光譜數(shù)據(jù)，確定所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的特征光譜參數(shù)，包括：

從所述光譜數(shù)據(jù)中提取出分別與所述N個(gè)發(fā)光元件對(duì)應(yīng)的N個(gè)特征波段的波峰值；

以所述N個(gè)特征波段的波峰值之比，作為所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的特征光譜參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的調(diào)光方法，其特征在于，所述光譜數(shù)據(jù)包括：由全部發(fā)光元件出射的照明光合束形成的第一合束光的光譜數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的調(diào)光方法，其特征在于，所述光譜數(shù)據(jù)包括：每個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的光譜數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)光方法，其特征在于，當(dāng)N≥3時(shí)，所述光譜數(shù)據(jù)包括：第一光譜數(shù)據(jù)和第二光譜數(shù)據(jù)，其中，所述第一光譜數(shù)據(jù)為由全部發(fā)光元件出射的照明光合束形成的第一合束光的光譜數(shù)據(jù)，所述第二光譜數(shù)據(jù)為由部分發(fā)光元件出射的照明光合束形成的第二合束光的光譜數(shù)據(jù)；

所述目標(biāo)光譜參數(shù)包括第一目標(biāo)光譜參數(shù)和第二目標(biāo)光譜參數(shù)；

則，

所述基于所述光譜數(shù)據(jù)，確定所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的特征光譜參數(shù)，包括：

基于所述第一光譜數(shù)據(jù)，確定所述第一合束光的第一特征光譜參數(shù)；

基于所述第二光譜數(shù)據(jù)，確定所述第二合束光的第二特征光譜參數(shù)；

所述根據(jù)所述特征光譜參數(shù)與目標(biāo)光譜參數(shù)，調(diào)整所述N個(gè)發(fā)光元件中的目標(biāo)發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括：

根據(jù)所述第二特征光譜參數(shù)與所述第二目標(biāo)光譜參數(shù)的比較結(jié)果，選定目標(biāo)發(fā)光元件；

根據(jù)所述第一特征光譜參數(shù)與所述第一目標(biāo)光譜參數(shù)的比較結(jié)果，調(diào)整所述目標(biāo)發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的調(diào)光方法，其特征在于，所述獲取所述光譜檢測(cè)傳感器采集到的光譜數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：

獲取采集的圖像的亮度值；

判斷所述亮度值與目標(biāo)亮度值之間的差值是否在預(yù)設(shè)亮度范圍內(nèi)；

若否，則根據(jù)所述差值，調(diào)整所述N個(gè)發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

若是，則執(zhí)行所述獲取所述光譜檢測(cè)傳感器采集到的光譜數(shù)據(jù)的步驟。

8.一種內(nèi)窺鏡光源的調(diào)光裝置，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡光源包括N個(gè)發(fā)光元件和用于采集所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光對(duì)應(yīng)的光譜數(shù)據(jù)的光譜檢測(cè)傳感器，其中，N≥2，所述調(diào)光裝置包括：

數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取所述光譜檢測(cè)傳感器采集到的光譜數(shù)據(jù)；

特征提取單元，用于基于所述光譜數(shù)據(jù)，確定所述N個(gè)發(fā)光元件出射的照明光的特征光譜參數(shù)；

調(diào)光單元，用于根據(jù)所述特征光譜參數(shù)與目標(biāo)光譜參數(shù)的比較結(jié)果，調(diào)整所述N個(gè)發(fā)光元件中的目標(biāo)發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述目標(biāo)發(fā)光元件包括：所述N個(gè)發(fā)光元件中發(fā)光強(qiáng)度最大的發(fā)光元件之外的其他發(fā)光元件。