[發明專利]一種低成本電磁感應式觸覺反饋系統

有效

• 申請號: 201911414743.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111190490B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 徐波;趙崢;吳逸飛
• 申請（專利權）人: 漢得利（常州）電子股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/046
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 胡新瑞

1.一種低成本電磁感應式觸覺反饋系統，其特征在于：具有第一安裝面，用于接觸按壓；第一線圈，粘接在第一安裝面底端面上，產生磁場，第一線圈為橫向線圈；觸覺反饋激勵器，設置在第一線圈的底側，用于產生感應電動勢，觸覺反饋激勵器的線圈沿縱向；第二安裝面，設置在第一線圈底側，與第一安裝面不接觸，觸覺反饋激勵器粘接在第二安裝面的底端面上，第一線圈與觸覺反饋激勵器的線圈間的間距為0.3-0.5mm，運算放大模塊，運算放大模塊連接有數字信號處理模塊，數字信號處理模塊連接有功率放大模塊，運算 放大模塊連接觸覺反饋激勵器的線圈，運算放大模塊將觸覺反饋激勵器的感應電動勢放大以觸發數字信號處理模塊，數字信號處理模塊觸發功率放大模塊，功率放大模塊帶動觸覺反饋激勵器工作產生振動；所述的數字信號處理模塊為DSP；所述的運算放大模塊為運算放大器；所述的功率放大模塊為功率放大器；

當第一安裝面下的第一線圈通入交變電流即正弦波信號時，第一線圈產生磁場，根據雙線圈相互感應原理第一線圈通入交變電流后在觸覺反饋激勵器的線圈中產生感應電動勢，此時產生的感應電動勢不足以被DSP（ 6） 捕捉，將從第一安裝面上部向下按壓，導致第一線圈和觸覺反饋激勵器的線圈的相對位置發生變化，使得觸覺反饋激勵器的線圈中感應電動勢發生變化，由于每個人的按壓力度不一，產生的感應電壓也不同，而控制電路的運算放大器芯片的作用，將觸覺反饋激勵器的線圈產生的感應電動勢進行運算放大至能夠被DSP（ 6） 捕捉以觸發DSP，DSP被觸發后，DSP產生驅動信號，驅動信號觸發功率放大器芯片帶動觸覺反饋激勵器工作，觸覺反饋激勵器產生振動，第一安裝面產生振動，被按壓人所感受。

2.根據權利要求1所述的一種低成本電磁感應式觸覺反饋系統，其特征在于：所述的第一線圈與觸覺反饋激勵器的線圈間的間距為0.4mm。

3.根據權利要求1所述的一種低成本電磁感應式觸覺反饋系統，其特征在于：所述的第一線圈外接信號發生模塊，信號發生模塊為第一線圈提供200000Hz、2V的正弦波信號。