[發明專利]一種轉盤式多工位家電電機端蓋自動焊線設備

有效

• 申請號: 201911414704.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111151855B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 潘駿;李暉;姜亞東;任錕;丁煒;顧利威
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學上虞工業技術研究院有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種轉盤式多工位家電電機端蓋自動焊線設備。家電電機端蓋焊線工作通常是工人完成。本發明的端蓋振動盤、端蓋尋位機構和端蓋抓取機構在端蓋上料工位，一號線端子上料機構和一號線端子振動盤在一號線端子上料工位，剝線機、剝線輸送機構和電線上料機構在電線上料工位，端蓋點焊上壓頭機構和端蓋點焊下壓頭裝置在端蓋與一號線端子點焊工位，二號線端子點焊上壓頭機構、二號線端子點焊下壓頭機構和二號線端子振動盤在二號線端子焊接及電阻檢測工位，端蓋下料機構、下料過渡機構和下料機械手機構在下料工位，不合格品下料機構在不合格品剔除工位；端蓋點焊下壓頭裝置和下料頂起裝置在工作面板下方。本發明實現家電電機端蓋自動化焊線。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，具體涉及一種轉盤式多工位家電電機端蓋自動焊線設備。

背景技術

目前，在工廠生產中，家電電機端蓋的焊線工作通常是工人完成的。對于大量端蓋焊線工作，人工焊線效率低下，焊線質量因人而異，浪費大量的人力，而機械手又很難獨立完成這種復雜的操作。目前已有的電機端蓋自動焊線裝置效率也較低，同時不能保證焊接質量。因此，有必要設計一種焊線效率高，質量好，又便于操作的自動焊線裝置。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種轉盤式多工位家電電機端蓋自動焊線設備，來完成大量的高質量端蓋焊線工作。

本發明包括剝線機、一號線端子上料機構、剝線輸送機構、電線上料機構、端蓋抓取機構、端蓋尋位機構、端蓋點焊上壓頭機構、不合格品下料機構、二號線端子點焊上壓頭機構、下料頂起裝置、二號線端子點焊下壓頭機構、端蓋下料機構、下料過渡機構、二號線端子振動盤、下料機械手機構、底架、轉盤機構、一號線端子振動盤、端蓋振動盤和端蓋點焊下壓頭裝置；所述的底架包括工作面板和扇形擋塊；扇形擋塊與工作面板通過扇形擋塊立柱固定；所述的轉盤機構包括轉盤、焊接底座模具組件和第一電機；轉盤在中心位置處與第一電機的輸出軸固定；轉盤頂面設有沿軸向均布的八個焊接底座模具組件，八個焊接底座模具組件位置依次順序設為八個工位，分別是端蓋上料工位、一號線端子上料工位、電線上料工位、端蓋與一號線端子點焊工位、預留工位、二號線端子焊接及電阻檢測工位、下料工位和不合格品剔除工位。所述的焊接底座模具組件包括焊接底座模具固定夾塊、焊接底座模具活動夾塊、焊接底座模具電線固定夾塊和焊接底座模具電線活動夾塊；焊接底座模具固定夾塊的中心孔側壁開設有防干涉槽口、電線過口和兩個矩形槽口，矩形槽口頂端設有三角漏斗形槽口；防干涉槽口朝向轉盤中心設置，電線過口與防干涉槽口的夾角為180°；焊接底座模具固定夾塊的中心孔側壁靠近底部位置設有一體成型的限位弧形凸臺；焊接底座模具固定夾塊固定在轉盤上，且與轉盤之間設有圓形模具固定絕緣套；焊接底座模具活動夾塊設置在焊接底座模具固定夾塊的電線過口位置處，焊接底座模具活動夾塊與焊接底座模具固定夾塊構成滑動副，且通過彈簧連接；焊接底座模具活動夾塊的楔形塊嵌入焊接底座模具固定夾塊的滑道內，該滑道頂部開設豎直孔；焊接底座模具固定夾塊和焊接底座模具活動夾塊的相對面上均開設有半圓孔；焊接底座模具電線固定夾塊與焊接底座模具固定夾塊構成滑動副，且通過彈簧連接；焊接底座模具電線固定夾塊由與焊接底座模具固定夾塊固定的焊接底座導柱固定塊限位；焊接底座模具電線活動夾塊的楔形塊嵌入焊接底座模具電線固定夾塊的滑道內，該滑道的頂部開設有豎直孔；焊接底座模具電線活動夾塊與焊接底座模具電線固定夾塊構成滑動副，且通過彈簧連接；焊接底座模具電線固定夾塊靠近焊接底座導柱固定塊的一側鉸接有深溝球軸承；八個焊接底座模具組件均置于扇形擋塊內側，扇形擋塊起始位置為第四工位，結束位置為第八工位；所有焊接底座模具組件的深溝球軸承外圈的兩個公切圓中，半徑較大的公切圓半徑比扇形擋塊內徑大。端蓋振動盤、端蓋尋位機構和端蓋抓取機構均位于端蓋上料工位處，一號線端子上料機構和一號線端子振動盤均位于一號線端子上料工位處，剝線機、剝線輸送機構和電線上料機構均位于電線上料工位處，端蓋點焊上壓頭機構和端蓋點焊下壓頭裝置均位于端蓋與一號線端子點焊工位處，二號線端子點焊上壓頭機構、二號線端子點焊下壓頭機構和二號線端子振動盤均位于二號線端子焊接及電阻檢測工位處，端蓋下料機構、下料過渡機構和下料機械手機構均位于下料工位處，不合格品下料機構位于不合格品剔除工位處；端蓋點焊下壓頭裝置和下料頂起裝置均位于工作面板下方，工作面板開設有端蓋點焊下電極過孔和下料頂起套過孔。