[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)絲印曲面的絲印方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911414605.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111016483B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張陽;魏洪全;魏利民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東領(lǐng)先展示股份有限公司
• 主分類號: B41M1/12
• 分類號: B41M1/12;B41F15/30;B41F15/40;B41F15/34;B41F15/38;B41F33/00
• 代理公司: 中山馳鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44706
• 代理人: 凌信景

1.一種自適應(yīng)絲印曲面的絲印方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、將具有外凸曲面的絲印物(10)放置于工作臺(3)上，并使絲印物(10)的外凸曲面朝上，所述工作臺(3)滑動連接在機架(1)上，所述機架(1)上設(shè)有用于對外凸的曲面進行絲印的絲印模具(2)，所述機架(1)上設(shè)有能驅(qū)動工作臺(3)上下滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺(3)位于絲印模具(2)下方，所述機架(1)上位于絲印模具(2)的上方設(shè)有掃刷(4)，所述機架(1)上設(shè)有用于驅(qū)動掃刷(4)沿絲印模具(2)刮涂油墨進行絲印的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述絲印模具(2)包括模架(21)和固定在模架(21)上的絲印網(wǎng)(22)，所述模架(21)上設(shè)有用于絲印的絲印槽(23)，所述絲印網(wǎng)(22)封住絲印槽(23)的底部，所述模架(21)為能彈性彎曲變形的彈性架，其通過中部與機架(1)連接并懸吊在機架(1)上，所述機架(1)的左右兩側(cè)上位于模架(21)的下方設(shè)有拉繩電機(5)，左右所述拉繩電機(5)分別通過繩索(6)與模架(21)的左右兩端連接并能分別將模架(21)的左右兩端下拉，所述機架(1)上位于模架(21)上方設(shè)有能從上往下拍照檢測絲印槽(23)的位置的第一相機(8)，所述機架(1)上位于模架(21)的前側(cè)或者后側(cè)設(shè)有能拍照檢測模架(21)和絲印物(10)的側(cè)面形狀的第二相機(9)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、拉繩電機(5)、第一相機(8)和第二相機(9)分別與控制系統(tǒng)電性連接；

B、將絲印物(10)定位在絲印網(wǎng)(22)的正下方，且使絲印物(10)的曲面頂點正對模架(21)的中部；

C、通過第二相機(9)拍照檢測當(dāng)前模架(21)和絲印物(10)的側(cè)面形狀，以及絲印物(10)與模架(21)之間的上下距離，并反饋到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前絲印物(10)的形狀大小以及絲印物(10)與模架(21)之間的上下位置關(guān)系，計算出當(dāng)前的絲印物(10)需要上升的距離，而根據(jù)檢測出來的絲印物(10)頂部曲面的曲率半徑和模架(21)的曲率半徑相比較，當(dāng)絲印物(10)頂面的曲率半徑小于模架(21)的曲率半徑時，先通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工作臺(3)托著絲印物(10)上升頂壓在模架(21)底部，再控制左右兩個拉繩電機(5)工作分別將模架(21)的左右兩端拉下，使模架(21)以中部為基點，左右兩半部分別彎曲并對應(yīng)壓在絲印物(10)的頂部曲面上；當(dāng)絲印物(10)頂面的曲率半徑大于模架(21)的曲率半徑時，控制拉繩電機(5)反向工作松開繩索(6)，再通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工作臺(3)托著絲印物(10)上升頂壓在模架(21)底部，然后再將通過左右兩個拉繩電機(5)工作分別將模架(21)的左右兩端往下拉緊，使模架(21)緊壓在絲印物(10)的頂部曲面上；

D、所述機架(1)上設(shè)有機械手(14)，所述機械手(14)上設(shè)有油墨槍(13)，所述油墨槍(13)與油墨供應(yīng)裝置連接，控制系統(tǒng)通過機械手(14)控制油墨槍(13)移入絲印模具(2)上方，并往絲印槽(23)中注入油墨，然后機械手(14)控制油墨槍(13)移出絲印模具(2)上方；另外，通過第一相機(8)從上往下拍照檢測絲印槽(23)的位置，通過第二相機(9)從側(cè)面檢測壓在絲印物(10)上的模架(21)的形狀并反饋到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)計算出絲印槽(23)從上往下投影的平面位置和以及絲印網(wǎng)(22)的側(cè)面投影的弧線軌跡，控制第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動掃刷(4)移到絲印槽(23)中并沿絲印網(wǎng)(22)的弧線軌跡移動，且在移動過程中壓在絲印網(wǎng)(22)上進行刮涂油墨對絲印物(10)的頂部曲面進行絲印；

E、絲印結(jié)束后，掃刷(4)移出絲印槽(23)，拉繩電機(5)松開繩索(6)使模架(21)的左右兩半部分松開對絲印物(10)的壓緊，工作臺(3)托著絲印物(10)降下脫離模架(21)，取出絲印好的絲印物(10)。