[發明專利]電池更換方法、系統、換電機器人及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911414546.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110936928A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 徐慎華
• 申請（專利權）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及數據處理領域，公開了一種電池更換方法、系統、換電機器人及存儲介質，電池更換方法包括：響應于換電指令，沿地面的第一磁條軌跡線移動至第一預設位置，其中，第一預設位置由停車區域的位置確定；拍攝第一方向的第一圖像，并根據第一圖像獲取待更換電池的第一位置信息，其中，待更換電池位于電動車上，電動車位于停車區域內；根據第一位置信息調節自身位置，直至與待更換電池的相對位置關系符合預設的第一位置關系，更換待更換電池。本發明提供的電池更換方法、系統、換電機器人及存儲介質在降低計算損耗的同時，保證了換電機器人定位的準確性，降低換電站投放和維護成本，降低了對電動車停放位置的準確度的要求，提高客戶體驗。

技術領域

本發明實施例涉及數據處理領域，特別涉及一種電池更換方法、系統、換電機器人及計算機可讀存儲介質。

背景技術

伴隨著國內新能源汽車行業的蓬勃發展，電動汽車的出貨量和普及率逐年遞增。因為電池充放電技術短期內很難有革命性突破，所以目前最好的辦法是類似于加油站一樣，大范圍建立換電站，電動車可在換電站內自動更換電池，用時可以達到和加油一樣短。其中，國內已經有一些車廠針對自賣的電動車建立換電站，通過將汽車行駛至換電槽，機械固定好汽車位置，然后在汽車底部通過一些設備自動拆裝電池。

然而，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：這種替換電池的方法需要對換電槽進行大規模施工，需要額外付出施工成本。并且，電動車停放時，需要精準停放操作，對于客戶來說，比較不友好。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種電池更換的方法、系統、換電機器人及存儲介質，在降低計算損耗的同時，保證了換電機器人定位的準確性，降低了換電站投放和維護成本，降低了對電動車停放位置的準確度的要求，提高客戶體驗。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種電池更換方法，包括：

響應于換電指令，沿地面的第一磁條軌跡線移動至第一預設位置，其中，所述第一預設位置由停車區域的位置確定；拍攝第一方向的第一圖像，并根據所述第一圖像獲取待更換電池的第一位置信息，其中，所述待更換電池位于電動車上，所述電動車位于所述停車區域內；根據所述第一位置信息調節自身位置，直至與所述待更換電池的相對位置關系符合預設的第一位置關系，更換所述待更換電池。

本發明的實施方式還提供了一種換電機器人，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少所述換電機器人能夠執行如上述實施方式提及的更換電池的方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述實施方式提及的電池更換方法。

本發明的實施方式還提供了一種電池更換系統，包括：換電機器人和換電站；換電站用于向所述換電機器人發送換電指令；換電機器人用于在接收到所述換電指令后，沿地面的第一磁條軌跡線移動至第一預設位置，其中，所述第一預設位置由停車區域的位置確定；拍攝第一方向的第一圖像，并根據所述第一圖像獲取待更換電池的第一位置信息，其中，所述待更換電池位于電動車上，所述電動車位于所述停車區域內；根據所述第一位置信息調節自身位置，直至與所述待更換電池的相對位置關系符合預設的第一位置關系，更換所述待更換電池。