[發明專利]一種適用于復合材料曲面鋪放的壓輥機構

在審

• 申請號: 201911414352.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111113939A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 肖曉暉;楊尚尚;何思宇;李曉聃;段寶閣;王鎮
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30;B29C70/54
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

1.一種適用于復合材料曲面鋪放的壓輥機構，其特征在于，包括機架上、機架左、機架右，所述的機架上的左右兩端分別與機架左和機架右相連，同時機架上的上端與六軸機械臂相連；以及獨立氣動壓輥機構、氣動缸底座上和氣動缸底座下，所述氣動缸底座上和氣動缸底座的左右兩端分別與機架左和機架右相連。

2.根據權利要求1所述的一種適用于復合材料曲面鋪放的壓輥機構，其特征在于，獨立氣動壓輥機構包括：氣動缸、導軌右、導軌左、壓輥底座、氣動缸缸桿端螺母,所述的氣動壓輥底座的左右兩端分別與導軌左和導軌右相連，同時通過氣動缸缸桿端螺母與氣動缸的缸桿相連；以及壓輥、壓輥軸套筒、壓輥軸承和壓輥軸，所述的壓輥內圈的左右兩端各裝配有一個壓輥軸承，這兩個壓輥軸承的內圈套在壓輥軸上；以及壓輥軸擋圈和圓螺母，所述的壓輥軸承擋圈在導軌左和導軌右內側的壓輥軸上各套有一個，在導軌左和導軌右的外側分別裝有一個圓螺母實現對壓輥的軸向定位。

3.根據權利要求1或2所述的一種適用于復合材料曲面鋪放的壓輥機構，其特征在于，包括五個獨立的氣動壓輥機構，五個獨立的氣動壓輥機構安裝方式相同，各個獨立氣動壓輥機構中的氣動缸的伸縮長度和壓力可以單獨控制，通過獨立氣缸壓輥機構的氣動缸的缸筒的上下兩端分別與氣動缸底座上和氣動缸底座下相連。