[發明專利]基于5G通信的虛擬現實呈現方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201911414339.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111243070B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 丁春風;俞震;周貴斌;黃林陽;葛凌峰;陶洪峰;胡偉;姚輝
• 申請（專利權）人: 浙江省郵電工程建設有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發明公開了一種基于5G通信的虛擬現實呈現方法、系統及裝置，所述方法包括如下步驟：預先根據定制主題創建包含現實環境對象與對應于該定制主題的虛擬環境對象之間的映射規則的映射規則庫；實時獲取現實環境視頻數據；識別該現實環境視頻數據中的現實環境視覺對象，判斷其是否符合虛擬環境設定；若不符合，則根據映射規則庫內的映射規則，將所述現實環境視覺對象替換為相同或相近規格的適應于定制主題的虛擬環境的虛擬環境視覺對象，從而生成虛擬環境視頻數據；對所述虛擬環境視頻數據進行渲染并實時顯示。該方法可避免虛擬環境中出現不符合其場景設定的物體，提高虛擬環境的擬真度。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，具體地說，是涉及一種基于5G通信的虛擬現實呈現方法、系統及裝置。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)是利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬環境，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三維空間內的事物。

典型的虛擬現實系統由虛擬現實顯示裝置(例如頭戴式顯示器或智能眼鏡)和虛擬現實應用軟件(例如虛擬現實游戲軟件)組成。虛擬現實應用軟件創建三維立體場景，并通過虛擬現實顯示裝置進行渲染顯示。用戶佩戴虛擬現實顯示裝置后，外部真實場景被屏蔽，只能看到虛擬現實應用軟件創建的場景，進入虛擬環境。

部分虛擬現實應用軟件設定，當用戶在虛擬環境移動時，也需要在現實環境移動，這就需要與現實環境進行交互。由于用戶看不到現實環境，容易與障礙物(桌椅、墻壁)碰撞，存在安全風險。

某些虛擬現實系統通過在虛擬現實顯示裝置或者周圍環境中安裝攝像機來解決安全問題。攝像機實時拍攝周圍現實環境，虛擬現實系統識別出真實場景中的物體，并將可能會與用戶交互的真實物體添加到所創建虛擬環境的對應位置中，通過虛擬現實顯示裝置進行渲染顯示。這樣用戶就可以在虛擬環境中與現實物體進行交互。

上述系統在提升安全性的同時，也降低了虛擬環境擬真度。例如，一款主題是在史前時代狩獵恐龍的虛擬現實游戲軟件，用戶在史前森林虛擬環境探險時，看到屬于現代的沙發、冰箱、水泥墻，嚴重影響用戶在虛擬環境中的沉浸度。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的第一目的在于提供一種基于5G通信的虛擬現實呈現方法，該方法可避免虛擬環境中出現不符合其場景設定的物體，提高虛擬環境的擬真度。

本發明的第二目的在于提供一種基于5G通信的虛擬現實呈現系統，該系統用于實施上述虛擬現實呈現方法。

本發明的第三目的在于提供一種基于5G通信的虛擬現實呈現裝置，該裝置可用于實現上述虛擬現實呈現方法。

為了實現上述目的，本發明的一個方面，提供一種基于5G通信的虛擬現實呈現方法，該方法包括如下步驟：

預先根據定制主題創建包含現實環境對象與對應于該定制主題的虛擬環境對象之間的映射規則的映射規則庫；

實時獲取現實環境視頻數據；

識別該現實環境視頻數據中的現實環境視覺對象，判斷該現實環境視覺對象是否符合虛擬環境設定；若不符合，則根據映射規則庫內的映射規則，將所述現實環境視覺對象替換為相同或相近規格的適應于定制主題的虛擬環境的虛擬環境視覺對象，渲染生成虛擬環境視頻數據；

對所述虛擬環境視頻數據進行實時顯示。

作為優選，所述現實環境對象包括現實環境視覺對象，所述虛擬環境對象包括虛擬環境視覺對象，優選地，可以包括現實環境視覺對象的物理信息、虛擬環境視覺對象的物理信息等。

作為優選，對虛擬環境視頻數據進行實時顯示的具體方法為：

將對應于當前現實環境的虛擬環境視頻數據劃分為第一視場區域和第二視場區域，