[發(fā)明專利]一種電力線補點方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911414302.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111047542B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 劉健飛
• 申請（專利權）人: 成都奧倫達科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T17/05;G06F30/20;G06F17/11;G06Q50/06
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.一種電力線補點方法，其特征在于，補充或修復獲取到的初始電力線點云數(shù)據(jù)，然后提取電力線；

在提取電力線之前，識別初始電力線點云數(shù)據(jù)中的缺漏區(qū)域或稀疏區(qū)域，然后對缺漏區(qū)域或稀疏區(qū)域中的電力線點數(shù)據(jù)進行補充或修復；

將初始電力線點云數(shù)據(jù)劃分為用于電力線空間模型計算的第一坐標點集數(shù)據(jù)和用于模型精度驗證的第二坐標點集數(shù)據(jù)；通過第一坐標點集數(shù)據(jù)計算生成出電力線空間方程模型，通過第二坐標點集數(shù)據(jù)進行模型精度驗證；

通過平差計算模型生成電力線空間方程模型

，其中A、B、C 是通用的空間拋物線擬合參數(shù)，x和y，分別是對應電力線上某點的橫坐標和縱坐標，z是高程坐標；

或者，

通過等高懸鏈方程模型生成電力線空間方程模型，其中δ為導線水平應力，單位MPa，γ為導線比載，單位為，D為檔距，單位為米，k為整數(shù)，h為當前點與最高點之間的垂距，L為路線兩懸掛點距地高度；

或者，

通過不等高懸鏈方程模型生成電力線空間方程模型，其中δ為導線水平應力，單位MPa，h為兩端點高度差，單位為米,γ為導線比載，單位為，L為導線最低點距地高度。

2.根據(jù)權利要求1所述電力線補點方法，其特征在于，在進行電力線點數(shù)據(jù)進行補充或修復時按照預設的第一模型精度作為標準點云密度進行電力線點云數(shù)據(jù)的補充或修復得到修復后的增密電力線點云數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求2所述電力線補點方法，其特征在于，對增密電力線點云數(shù)據(jù)通過預設的電力線空間方程模型完成電力線自動提取。

4.根據(jù)權利要求2所述電力線補點方法，其特征在于，按照預設第一模型精度判斷初始電力線點云數(shù)據(jù)，超出預設第一模型精度范圍的初始點云數(shù)據(jù)區(qū)域為缺漏區(qū)域或稀疏區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求1所述電力線補點方法，其特征在于，若電力線空間方程模型的當前模型計算結果超出預設第二模型精度，則重新將初始電力線點云數(shù)據(jù)劃分為新的第一坐標點集數(shù)據(jù)和新的第二坐標點集數(shù)據(jù)，直到電力線空間方程模型得出的當前計算結果滿足預設第二模型精度為止。