[發明專利]超聲掃查引導方法、超聲設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911413636.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113116384A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 趙明昌;莫若理;陸振宇
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00;G06N3/04;G06T17/00;G16H40/63
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及超聲導航技術領域，具體涉及一種超聲掃查引導方法、超聲設備及存儲介質，本發明的超聲掃查引導方法包括：加載檢測對象待掃查目標器官對應的三維超聲模型，所述三維超聲模型中至少包含一個帶有位置信息和角度信息的標準掃查切面；獲取所述超聲探頭掃查的當前超聲圖像；基于所述當前超聲圖像獲取所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息；根據所述當前超聲圖像與所述標準掃查切面的位置信息和角度信息，引導所述超聲探頭運動至所述標準掃查切面處。本發明提高了超聲探頭查找標準掃查切面的速度和準確度，提高了操作人員的掃查效率。

技術領域

本發明涉及超聲導航技術領域，尤其涉及一種超聲掃查引導方法、超聲設備及存儲介質。

背景技術

超聲診斷儀在臨床醫學中有著廣泛應用，能夠從頭到腳對身體各個部位進行超聲影像檢查與診斷應用。超聲掃查獲取的超聲影像質量決定后期的診斷。在實際情況中，醫師操作超聲探頭運動至目標器官處進行掃查，而不同醫師的經驗積累和操作熟練程度不同，有的醫師經驗積累較少，操作經驗差的醫師并不能快速準確地操作超聲探頭獲取到標準切面的超聲圖像。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種能夠引導超聲探頭運動至標準掃查切面的超聲掃查引導方法、超聲設備及存儲介質。

作為本發明的第一個方面，提供了一種超聲掃查引導方法，包括：

加載檢測對象待掃查目標器官對應的三維超聲模型，所述三維超聲模型中至少包含一個帶有位置信息和角度信息的標準掃查切面；

獲取所述超聲探頭掃查的當前超聲圖像；

基于所述當前超聲圖像獲取所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息；

根據所述當前超聲圖像與所述標準掃查切面的位置信息和角度信息，引導所述超聲探頭運動至所述標準掃查切面處。

進一步地，基于所述當前超聲圖像獲取所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息，包括：

將所述當前超聲圖像與所述三維超聲模型輸入訓練好的索引神經網絡模型進行處理，確定所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息。

進一步地，所述將所述當前超聲圖像與所述三維超聲模型輸入訓練好的索引神經網絡模型進行處理，確定所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息，包括：

通過二維卷積神經提網絡取所述當前超聲圖像中的第一特征向量；

通過三維卷積神經網絡提取所述三維超聲模型中的第二特征向量；

在維度上將所述第一特征向量與所述第二特征向量進行拼接，得到第一拼接特征向量；

將所述第一拼接特征向量輸入全連接層，輸出所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息。

進一步地，基于所述當前超聲圖像獲取所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息，包括：

將所述當前超聲圖像輸入訓練好的全卷積神經網絡模型進行處理，確定所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息。

進一步地，所述將所述當前超聲圖像輸入訓練好的全卷積神經網絡模型進行處理，確定所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息，包括：

將所述當前超聲圖像輸入全卷積神經網絡進行處理，得到所述當前超聲圖像的特征圖；

對所述特征圖進行全局最大池化處理，得到所述當前超聲圖像的第三特征向量；

對所述特征圖進行全局平均池化處理，得到所述當前超聲圖像的第四特征向量；

將所述第三特征向量與所述第四特征向量進行拼接，得到第二拼接特征向量；

將所述第二拼接特征向量輸入全連接層，輸出所述當前超聲圖像的位置信息和角度信息。

進一步地，所述根據所述當前超聲圖像與所述標準掃查切面的位置信息和角度信息，引導所述超聲探頭運動至所述標準掃查切面處，包括：

根據所述位置信息和角度信息規劃所述超聲探頭運動至所述標準掃查切面的引導路徑；