[發(fā)明專利]基于煤礦井下多系統(tǒng)融合聯(lián)動控制關(guān)系配置的分布式冗余控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911413609.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111045320B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙小兵;蔣澤;朱曉潔;張明杰;姚超修;陳向飛;陳輝;錢杰;劉冬
• 申請（專利權(quán)）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 肖玲珊

1.一種基于煤礦井下多系統(tǒng)融合聯(lián)動控制關(guān)系配置的分布式冗余控制方法，其特征在于采用數(shù)據(jù)交換格式JSON進(jìn)行描述，融合聯(lián)動配置信息：

包括model數(shù)組，所述model數(shù)組包括logic數(shù)組，target數(shù)組；logic數(shù)組的每個元素為運(yùn)算對象，運(yùn)算對象里包含point算子、delay延時時間、operation運(yùn)算符3個元素，所述3個元素作為運(yùn)算對象前后連接，組合成數(shù)學(xué)公式，運(yùn)算對象有3種類型：真實測點(diǎn)算子、常數(shù)項、嵌套算子，其中嵌套算子相當(dāng)于一個算數(shù)中的括號，包括測點(diǎn)算子、常數(shù)算子和嵌套算子；運(yùn)算符為二目運(yùn)算符，使用第2個運(yùn)算對象中的運(yùn)算符，即整個數(shù)組中，忽略了首個運(yùn)算對象的運(yùn)算符；

輸出=P1（P21+P22+ P23）| P3，（1）

“”指前一個測點(diǎn)結(jié)果大于等于本測點(diǎn)結(jié)果；“+” 指 前一個測點(diǎn)結(jié)果加上本測點(diǎn)結(jié)果；“|” 指前一個測點(diǎn)結(jié)果邏輯或上本測點(diǎn)結(jié)果；P3為測點(diǎn)算子，指結(jié)果檢測持續(xù)n秒?yún)⑴c公式運(yùn)算；結(jié)果控制目標(biāo)輸出，輸出形式包括目標(biāo)所在設(shè)備名稱、目標(biāo)所在設(shè)備IP網(wǎng)絡(luò)地址、port端口號、目標(biāo)所在設(shè)備編號、目標(biāo)編號和控制協(xié)議名稱/語音文件名；公式（1）中P1為常數(shù)算子；P1和嵌套算子無延時；

多個獨(dú)立或虛擬網(wǎng)關(guān)分布在井下，保存有部分或全部所述的融合聯(lián)動配置信息；井下網(wǎng)關(guān)組成一組或多組獨(dú)立控制區(qū)域，每組中決策一個主控網(wǎng)關(guān)做融合控制，其它為備用網(wǎng)關(guān)，形成分布冗余控制策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于煤礦井下多系統(tǒng)融合聯(lián)動控制關(guān)系配置的分布式冗余控制方法，其特征在于測點(diǎn)算子包括ID數(shù)據(jù)源屬性、action操作符、value比較值；

ID數(shù)據(jù)源屬性包括測點(diǎn)所在分站網(wǎng)絡(luò)IP地址、測點(diǎn)所在分站網(wǎng)絡(luò)端口號、測點(diǎn)所在傳感器地址、測點(diǎn)多參數(shù)地址以及測點(diǎn)類型，測點(diǎn)類型包括模擬量和開關(guān)量；測點(diǎn)算子內(nèi)部計算結(jié)果放在如公式（1）中進(jìn)行層級計算；

action操作符包括模擬量測點(diǎn)值大于等于analog、模擬量測點(diǎn)值大于analog、等于測點(diǎn)值、開關(guān)量測點(diǎn)值取反、模擬量測點(diǎn)值加上analog、模擬量測點(diǎn)值減去analog、模擬量測點(diǎn)值乘以analog、模擬量測點(diǎn)值除以analog；analog為模擬量比較值、switch為開關(guān)量比較值；測點(diǎn)算子根據(jù)數(shù)據(jù)源屬性獲取的測點(diǎn)值與模擬量比較值運(yùn)算得到內(nèi)部結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于煤礦井下多系統(tǒng)融合聯(lián)動控制關(guān)系配置的分布式冗余控制方法，其特征在于：分布冗余控制策略的網(wǎng)關(guān)狀態(tài)包括主控狀態(tài)、就緒狀態(tài)、備用狀態(tài)，對應(yīng)3種超時時間T1、T2、T3；

T1可設(shè)置為m秒，用于主控定時向外發(fā)送帶有自身決策信息的決策報文；

T2等于K1倍T1,處于進(jìn)入就緒狀態(tài)時，持續(xù)T2時間進(jìn)入主控狀態(tài)；

T3等于K2倍T1，處于備用態(tài)時，持續(xù)T3時間進(jìn)入主控狀態(tài)；

從主控態(tài)到備用狀態(tài)立即切換，從備用態(tài)到就緒狀態(tài)立即切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于煤礦井下多系統(tǒng)融合聯(lián)動控制關(guān)系配置的分布式冗余控制方法，其特征在于：T2等于3倍T1,處于進(jìn)入就緒狀態(tài)時，持續(xù)T2時間進(jìn)入主控狀態(tài)；T3等于6倍T1，處于備用態(tài)時，持續(xù)T3時間進(jìn)入主控狀態(tài)。