[發明專利]冗余驅動3SPS+C型并聯軋機

有效

• 申請號: 201911412900.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111069283B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 路懿;路揚;葉妮佳;常澤鋒
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21B1/22
• 分類號: B21B1/22;B21B37/28;B21B31/16;B21B13/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 侯艷偉;李洪福

1.一種冗余驅動3SPS+C型并聯軋機，其特征在于，包括：機座(1)、動臺(2)、主驅動桿(3)、上輥(5)、下輥(6)和輔驅動桿(4)，所述動臺(2)為由橫梁Ⅰ和垂直于橫梁Ⅰ的兩個對稱立柱Ⅰ組成的Π型體，所述機座(1)由立柱Ⅱ和橫梁Ⅱ組成，所述立柱Ⅱ位于所述橫梁Ⅱ的一側；所述橫梁Ⅱ上設有開口向上的縱向孔和開槽，間隔設置的兩個所述立柱Ⅰ插入所述縱向孔中；

所述橫梁Ⅰ的下方兩端對稱設有左鉸座和右鉸座，所述橫梁Ⅱ上方的兩端對稱設有第一鉸座和第二鉸座；所述左鉸座和所述第一鉸座分別聯接在一側所述主驅動桿(3)的兩端，所述右鉸座和所述第二鉸座分別聯接在另一側所述主驅動桿(3)的兩端；

所述上輥(5)位于兩個所述立柱Ⅰ間形成的空間中，且所述上輥(5)的兩端分別與兩個所述立柱Ⅰ上設有的橫向通孔Ⅰ轉動聯接；

所述下輥(6)與所述縱向孔正交，且所述下輥(6)的兩端分別與所述橫梁Ⅱ上開有的的橫向通孔Ⅱ轉動聯接；所述下輥(6)伸出所述橫向通孔Ⅱ的一端連接有電機(7)，所述電機(7)固定于所述橫梁Ⅱ的外壁上；

所述上輥(5)和所述下輥(6)間夾有金屬板(8)；

所述立柱Ⅱ的頂部設有上鉸座，所述橫梁Ⅰ的中部設有中鉸座，所述上鉸座和所述中鉸座分別與所述輔驅動桿(4)的兩端相連；

工作過程中，所述輔驅動桿(4)的伸縮驅動所述動臺(2)旋轉，改變所述上輥(5)和所述下輥(6)間的水平夾角；兩個所述主驅動桿(3)伸縮，調整所述上輥(5)與所述下輥(6)的間距。

2.根據權利要求1所述的冗余驅動3SPS+C型并聯軋機，其特征在于，所述動臺(2)與所述機座(1)圓柱副聯接；兩個所述主驅動桿(3)的兩端分別與所述動臺(2)和所述機座(1)球副聯接；所述輔驅動桿(4)的兩端分別與所述動臺(2)和所述機座(1)球副聯接；所述上輥(5)與所述動臺(2)轉動副聯接；所述下輥(6)與所述機座(1)轉動副聯接，所述電機(7)的電機(7)軸與所述下輥(6)同軸鍵連接。

3.根據權利要求1或2所述的冗余驅動3SPS+C型并聯軋機，其特征在于，初始狀態下，所述上輥(5)與所述下輥(6)的中軸線平行；兩個所述主驅動桿(3)的中軸線平行，均與所述上輥(5)和所述下輥(6)的中軸線垂直且位于同一平面內。

4.根據權利要求3所述的冗余驅動3SPS+C型并聯軋機，其特征在于，兩個所述主驅動桿(3)的長度相同，保持同步伸縮。

5.根據權利要求1或2所述的冗余驅動3SPS+C型并聯軋機，其特征在于，兩個所述立柱Ⅰ的外側為外圓柱弧面，所述外圓柱弧面與所述縱向通孔內兩側的內圓柱弧面配合聯接。