[發(fā)明專利]圖像識別觸發(fā)方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911412503.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113129242A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張巖;黃韻棋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中安未來科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像識別觸發(fā)方法，其特征在于，包括：

在補光燈為打開狀態(tài)的情況下，面向物品放置區(qū)域拍攝，得到補光圖像；在所述補光燈為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，面向所述物品放置區(qū)域拍攝，得到非補光圖像；

通過將一張所述補光圖像和一張所述非補光圖像相減，得到去背景圖像；

在所述去背景圖像的第一總體亮暗指示值在第一預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，輸出用于控制識別待識別對象的觸發(fā)信號，其中，所述第一預(yù)定范圍能夠表明所述物品放置區(qū)域存在待識別對象。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像識別觸發(fā)方法，其特征在于，在補光燈為打開狀態(tài)的情況下，面向物品放置區(qū)域拍攝，得到補光圖像，在所述補光燈為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，面向所述物品放置區(qū)域拍攝，得到非補光圖像，包括：

在補光燈按預(yù)定時間間隔開關(guān)的情況下，在所述補光燈的打開時間期間，面向所述物品放置區(qū)域拍攝，得到補光圖像，在所述補光燈的關(guān)閉時間期間，面向所述物品放置區(qū)域拍攝，得到非補光圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的圖像識別觸發(fā)方法，其特征在于，用于得到所述去背景圖像的所述補光圖像和所述非補光圖像為相鄰幀圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的圖像識別觸發(fā)方法，其特征在于，通過將一張所述補光圖像和一張所述非補光圖像相減，得到去背景圖像，包括：

將一張所述補光圖像的像素點的第一亮暗指示值減去一張所述非補光圖像的相應(yīng)像素點的第一亮暗指示值得到的差值圖像作為所述去背景圖像；或者

根據(jù)一張所述補光圖像的像素點的第一亮暗指示值與一張所述非補光圖像的相應(yīng)像素點的第一亮暗指示值的差值的絕對值得到所述去背景圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像識別觸發(fā)方法，其特征在于，通過將一張所述補光圖像和一張所述非補光圖像相減，得到去背景圖像之后，所述方法還包括：

獲取至少一張背景圖像；所述背景圖像通過將兩張所述去背景圖像相減得到；

在所述去背景圖像的第一總體亮暗指示值在第一預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，輸出用于控制識別待識別對象的觸發(fā)信號，包括：

在所述去背景圖像的第一總體亮暗指示值在第一預(yù)定范圍內(nèi)且至少一張所述背景圖像的第二總體亮暗指示值在第二預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，輸出用于控制識別待識別對象的觸發(fā)信號，其中，所述第二預(yù)定范圍能夠表明待識別對象穩(wěn)定地位于所述物品放置區(qū)域。

6.如權(quán)利要求5所述的圖像識別觸發(fā)方法，其特征在于，在判斷所述去背景圖像的第一總體亮暗指示值是否在第一預(yù)定范圍內(nèi)，之前、之后或者同時，得到至少一張所述背景圖像。

7.如權(quán)利要求5或6所述的圖像識別觸發(fā)方法，其特征在于，至少一張所述背景圖像的第二總體亮暗指示值在第二預(yù)定范圍內(nèi)，具體包括：

兩張所述背景圖像的第二總體亮暗指示值均在第二預(yù)定范圍內(nèi)。

8.一種圖像識別觸發(fā)裝置，其特征在于，包括：

拍攝單元，用于在補光燈為打開狀態(tài)的情況下，面向物品放置區(qū)域拍攝，得到補光圖像；在所述補光燈為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，面向所述物品放置區(qū)域拍攝，得到非補光圖像；

去背景單元，用于通過將一張所述補光圖像和一張所述非補光圖像相減，得到去背景圖像；

觸發(fā)單元，用于在所述去背景圖像的第一總體亮暗指示值在第一預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，輸出用于控制識別待識別對象的觸發(fā)信號，其中，所述第一預(yù)定范圍能夠表明所述物品放置區(qū)域存在待識別對象。

9.一種圖像識別裝置，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8所述的圖像識別觸發(fā)裝置。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述方法的步驟。